教案simulink仿真.pptVIP

Simulink仿真环境 4.4.3 子系统的封装 所谓子系统的封装（Masking），就是为子系统定制对话框和图标，使子系统本身有一个独立的操作界面，把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置。 选中所要封装的子系统，再选择模型编辑窗口Edit菜单中的“Mask Subsystem”命令，这时将出现封装编辑器（Mask Editor）对话框。 1．Icon选项卡的参数设置 主要设置封装模块的图标。 （1）“Drawing commands”编辑框 该编辑框主要用来建立封装图标，并且可以在封装图标中显示文本、图形、图像或传递函数。 ① 显示文本。在封装图标中显示文本的函数有4个：disp、text、fprintf和port_ lable。 ② 显示传递函数。在图标中显示传递函数使用dpoly函数，显示零极点模型的传递函数使用droots函数 * Simulink仿真环境 （2）设置封装图标特性 在Drawing commands编辑框左边的下拉式列表中，可以分别对图标的各种特性进行设置。 ① Frame设置图标的边框。 ② Transparency设置图标的透明度。 ③ Rotation设置图标是否跟模块一起翻转。 ④ Units设置在“Drawing commands”编辑框中使用命令“plot”和“text”时的坐标系。 * Simulink仿真环境 2．Parameters选项卡的参数设置 Parameters选项卡主要用来确定被封装子系统的内部变量和对话框中输入量之间的联系。 “Prompt”和“Variable”编辑框分别用来指定用户需要设置的变量提示符和变量名。 “Type”下拉式列表框用于指定控件类型，即控制封装后的子系统参数设置对话框所提供的设置参数的方式，提供的控件类型有“Edit”、“Checkbox”和“Popup”。 * Simulink仿真环境 3．Initialization选项卡的参数设置 Initialization 选项卡用于设置初始化命令。初始化命令的设置在对话框左边的“Initialization commands”编辑框内进行。初始化命令主要用来定义封装子系统的变量。 初始化的命令由MATLAB中的表达式组成，其中包括MATLAB函数、操作符和封装子系统工作区中定义的变量。 对于封装工作区定义的变量，通过初始化命令和模块的参数相联系，也就是说模块的参数在获取数据时，先读取封装工作区的变量值，再通过初始化命令来取值。 4．Documentation选项卡的参数设置 Documentation选项卡用于设置封装类型、描述文本和帮助文本。 “Mask type”编辑框用于表示封装的类型 “Block description”编辑框中设置的内容将显示在封装模块参数对话框的上部。 * 4.5 S函数的设计与应用 S函数用于开发新的Simulink通用功能模块，是一种对模块库进行扩展的工具。 S函数称为系统函数（System Function），采用非图形化的方式描述功能块。 4.5.1 用MATLAB语言编写S函数 1．主程序 S函数主程序的引导语句为 function [sys,x0,str,ts]=fname(t, x, u, flag) 其中fname是S函数的函数名，t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子程序调用标志。flag控制在仿真的各阶段调用S函数的哪一个子程序，其含义和有关信息如表4.1所示。Simulink每次调用S函数时，必须给出这4个参数。sys、x0、str和ts是S函数的返回参数。 * Simulink仿真环境 2．子程序 S函数M文件共有6个子程序，供Simulink在仿真的不同阶段调用，这些子程序的前辍为mdl。每一次调用S函数时，都要给出一个flag值，实际执行S函数中与该flag值对应的那个子程序。Simulink在仿真的不同阶段，需要调用S函数中不同的子程序。 （1）初始化子程序mdlInitializeSizes 子程序mdlInitializeSizes定义S函数参数，如采样时间、输入量、输出量、状态变量的个数以及其他特征。 （2）其他子程序 状态的动态更新使用mdlDerivatives和mdlUpdate两个子程序，前者用于连续模块的状态更新，后者用于离散状态的更新。 模块输出信号的计算使用mdlOutputs子程序，系统的输出仍由sys变量返回 * 4.5.2 S函数的应用 【例4.7】采用S函数实现y?=?k(1?+?x)，即把一个输入信号加1后放大k倍。 （1）编写S函数 %S函数timek.m，其输出是输入加1的k倍 function [sys,x0,str,