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知识3章课后作业
【题 3-3（a）】 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 【题 3-3（b）】 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 【题 3-3（d）】 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 【题 3-4】 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3 解：欲求齿轮1与齿轮3的传动比，需求出P13 欲P13，需求出P16 、P36 、 P12、 P23 由P14、P24 、 P12共线可得P12即为高副接触点 由P25、P56 、 P26可得P26位于P25和P56的连线上 由P36、P26 、 P23共线可得P23即为高副接触点 【题 3-4】 【题 3-4】 【题 3-14】 图示曲柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转。试用图解法求机构在 =45°位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。 解：（1）取μl=0.001m/mm作机构运动简图，如图所示 ，从图中量得lBC=123mm 【题 3-14】 （2）对构件2上C点的速度进行分析 取μv=0.05m/s/mm作速度多边形图 【题 3-14】 根据速度影像原理，求D点和E点的速度 作b2d:dc2=BD:DC，△ b2de ∽△ BDE 分别求得d和e 【题 3-14】 求D点和E点的速度和构件2的角速度，从速度多变形图中量得 【题 3-14】 （3）对构件2上C点的加速度进行分析 取μa=0.3m/s2/mm作加速度多边形图 的方向：把vC2C3沿ω2的方向转90° 【题 3-14】 根据加速度影像原理，求D点和E点的加速度 【题 3-14】 求D点和E点的加速度和构件2的角加速度，从加速度多边形图量得
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