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继电接触器控制系统 在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触器控制系统。 控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接触器及行程开关等。 5.1.1 开关电器 1、刀开关 刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。 开关电器是在控制电路中用于不频繁地接通或断开电路的开关，或用于机床电路电源的引入开关。 2、组合开关 组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关，主要用于接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转或局部照明。 组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。 3、自动开关 正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的，严重过载或短路时，线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力，把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起过流保护作用。欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁，主触点闭合，电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开，实现欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。 5.1.2 熔断器 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和； （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷2.5； 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷(1.6~2)； （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)×容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和。 1、按钮 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。 5.1.3 主令电器 主令电器是自动控制系统中用于接通或断开控制电路的电器设备，用以发送控制指令或用作程序控制。 线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态。 5.1.4 交流接触器 1、中间继电器 继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，其种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点数目。 5.1.5 继电器 下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。 2、热继电器 §5-2. 鼠笼式电动机直接起动控制线路 如图是对中、小容量鼠笼式电动机直接起、停的控制线路。 主要电器：组合开关、熔断器、交流接触器、热继电器和按钮开关。 M 3~ Q FU KM KH SB2 SB1 M 3~ 一、起动 起动时，接通组合开关，按动起动按钮SB2，则交流接触器通电，使衔铁吸合带动触头将常开触点接通，电动机通电开始运行。 M 3~ M 3~ n Q FU SB KM KH 吸合后自锁 M 3~ n 二、停止 停止时，按下停止按钮SB1，则交流接触器断电，使衔铁释放触头将常开触点断开，电动机停转。 M 3~ SB1 M 3~ n 三、短路保护 当电路出现短路时，线路电流突然变大，熔断器烧断而切断线路电源，电动机停转。 常开触点断开，线路恢复供电后电机不会自行起动 (失压、欠压保护)。 FU M 3~ n 四、过载保护 当电路电动机过载时，热继电器的发热元件将常闭触点断开，使接触器线圈断电主触点断开，电动机停转。 M 3~ 继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分。 为便于读图和分析常把主电路和控制电路分开画。如图所示 M 3~ KH SB1 SB2 KH KM KM KM FU A B C M 3~