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课件chp1-机械振动概论
返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.3 简谐振动 1.3.2简谐振动的合成 由矢量的投影定理 A =A1 +A2 即两个同频率简谐振动合成的结果仍然是简谐振动,其角频率与原来简谐振动的相同,其振幅和初相角用上式确定。 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.3 简谐振动 1.3.2简谐振动的合成 2、两个不同频率振动的合成 有两个不同频率的简谐振动 有理数 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.3 简谐振动 1.3.2简谐振动的合成 当频率比为有理数时,合成为周期振动,但不是简谐振动,合成振动的周期是两个简谐振动周期的最小公倍数。 合成的周期 若 与 之比是无理数,则无这样一个周期。其合成振动是非周期的。 若 ,对于 ,则有 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.3 简谐振动 1.3.2简谐振动的合成 令 式中的正弦函数完成了几个循环后,余弦函数才能完成一个循环。这是一个频率为 的变幅振动,振幅在2A与零之间缓慢地周期性变化。 它的包络线 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.3 简谐振动 1.3.2简谐振动的合成 这种特殊的振动现象称为“拍”,或者说“拍”是一个具有慢变振幅的振动 拍频 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第1章 绪论 1.4 周期振动的谐波分析 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.4 周期振动的谐波分析 周期振动 展成傅氏级数 一个周期 T中的平均值 n=1,2,3,…… n=1,2,3,…… 基频 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.4 周期振动的谐波分析 一个周期振动可视为频率顺次为基频 及整倍数的若干或无数简谐振动分量的合成振动过程。 在振动力学中将傅氏展开称为谐波分析 周期函数的幅值频谱图,相位频谱图。 周期函数的谱线是互相分开的,故称为离散频谱。 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.4 周期振动的谐波分析 函数的频谱,说明了组成该函数的简谐成分,反映了该周期函数的特性。 这种分析振动的方法称为频谱分析。 由于自变量由时间改变为频率,所以频谱分析实际上是由时间域转入频率域。 这是将周期振动展开为傅里叶级数的另一个物理意义。 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.4 周期振动的谐波分析 周期振动的谐波分析以无穷级数出现,但一般可以用有限项近似表示周期振动。 解∶矩形波一个周期内函数F (t)可表示为 表示F(t)的波形关于t轴对称,故其平均值为零。 例1.1 已知一周期性矩形波如图所示,试对其作谐波分析。 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.4 周期振动的谐波分析 n=1,2,3…… 于是,得F(t)的傅氏级数 F(t)是奇函数,在它的傅氏级数中也只含正弦函数项。在实际的振动计算中,根据精度要求,级数均取有限项。F(t)的幅值频谱如图所示。 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 第1章 绪论 1.5 非周期函数的连续频谱 * 返回首页 Theory of Vibration with Applications 1.5 非周期函数的连续频谱 函数f ( t )的傅氏积分公式 f ( t )的傅氏变换 的傅氏逆变换 又称非周期函数f ( t )的频谱函数。频谱函数的值一般是复数。 连续频谱
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