精选17直流发电机和直流电动机.pptVIP

8.5 改善换向的方法 设置换向极，可用消除电磁原因引起的火花 换向极的磁势必须正比于负载电流，换向极绕组和电枢绕组串联，并且换向极的磁路不应饱和 （措施：降低换向极磁密、增加换向极磁路气隙等） 用右手定则确定换向极的极性。 原则：换向极磁势方向与交轴电枢反应磁势方向相反。 移动电刷位置，使换向元件切割合适的主磁场 产生必要的电势以抵消电抗电势。（不能跟踪负载电流的变化） 发电机中，电刷应自几何中心线顺桌旋转方向移过一定的角度。 副作用：有直轴的去磁电枢反应，使发电机端电压降低，转速上升 选用合适的电刷 电刷接触电阻越大和换向周期越长， 合成电势的影响越小 * 思考题 为什么在分析换向元件的电抗电势时，只考虑它的漏磁通，而不考虑换向元件产生的全部磁通呢? 如电机在额定负载时可以直线换向（有好的换向极）。现电机过载，使换向极磁路十分饱和，问换向情况有何变化？ ek将小于er，产生延迟换向，在后刷边产生火花。 * 4.2 电动机稳定运行 在恒负载转矩条件下，下降的机械特性电动机能稳定运行，上升的机械特性电动机不能稳定运行。 在交点处，转速之上则TTz ,转速之下则TTz * 4.3 并励电动机的特性 如何改变并励电动机的旋转方向： R：分别调换励磁绕组或电枢绕组接头。 不能简单地改变电源极性，因而电磁转矩方向与主磁通和电枢电流方向的有关。 1.转矩特性 励磁电流 不变。 当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则 与电枢电流成线性关系。 当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。 2.转速特性 负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变，Ea减小一些，Ea=Ce?Ia，则n随Ea的下降而有所减小，形成向下的机械特性。 如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通φ减少，并励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响影响较大，转速特性是略为下倾的。——硬特性 * 4.3并励电动机的特性 3. 机械特性 主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。 Ra=0时，称为自然机械特性——硬特性。 增加电枢回路串联电阻，则机械特性变软。 如改变励磁电流，则If越小时，空载转速越高，电机特性越软。 如改变电枢电流（但保持励磁不变）则机械特性为平行的直线，n0不同，硬度不变。 * 并励电动机励磁失磁的分析 If=0 当励磁回路断路时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁，电枢回路中的感应电势也将随着减小。 由于惯性，电机速度不能突变，电枢电流将急剧增加，使电动机严重过载。 电磁转矩的变化 （1）当电枢电流的增加程度不足以补偿每极磁通的减小程度时，电磁转矩减小，因而使电动机减速； （2）当电枢电流的增加程度超过每极磁通的减小程度时，电磁转矩将增大，使电动机加速，直至转速上升到危险的高值（达到电压平衡）。 * 4.4 串励电动机的特性 转矩特性 一般情况下： 转矩按大于电流一次方的比例增加，对起动和过载能力有意义。 当负载电流（即励磁电流）很小时，铁心处于不饱和状态，主磁通随励磁成正比增加，即 当负载电流较大时，铁心饱和，主磁通随励磁变化较小（近似不变） * 4.4 串励电动机的特性 转速特性 负载较小时，励磁小，磁路不饱和，主磁通与电流成正比 负载较大，在磁路饱和后，主磁通近似不变，随电流增加转速略有下降 “飞速”的解释 在满载或较重负载时，电枢电流较大，If=Ia较大，气隙磁通较大，电机只需不太高的转速便能产生较高的反电势与电网电压平衡。 在空载或很轻负载时，If=Ia很小，使主磁通很小，电机必须以很高的转速才能产生反电势保持电压平衡。 * 4.4 串励电动机的特性 T 3. 机械特性 铁心饱和后 在工作范围内，转速随负载电流急剧变化——软特性。 不能在极轻载下运行 * 适当地选择并励磁势和串励磁势的相对强弱，可使复励电动机具有负载所需要的特性 。 以并励为主的积复励： 当负载转矩突然增加时，电枢电流增大（电枢反应去磁作用增强），串励磁势增加，使主磁通增大。 ①使电磁转矩很快的增大以克服突然增大的负载转矩； ②使反电势很快的增大以减小电枢电流的冲击值。 ③ 当电枢反应去磁作用很强时，仍能使电机有下降的机械特性，保持其稳定运行。 4.5复励电动机的特性 * 五、直流电动机的起动、调速和制动 * 5.1 直流电动机的起动 起动要求： 足够的起动转矩 一定范围的起动电流 起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。 t Ia n n Ia Ist 直接起动 t=0时，n=0，Ea=0，Ia=U/ra很大（10-50IN），副作用有：损坏电枢绕组、导致换向器环火。 随着速度增加，反电势增加，电