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Modbus协议和现场总线
;;;;;3.1.3 ModBus功能码
;;3.功能码4：读取一个或多个输入寄存器值;4. 功能6：写单个寄存器;;;;;;;;;;;;3.2.3 从站接收命令帧方法;帧间隔3.5char定时方法;3.2.4 从站程序设计(AVR MEGA64 CPU);void UartInit(void)
{
/* 设置通讯波特率 */
UBRR0L = (OscF/16/(BaudRate0+1))%256;
UBRR0H = (OscF/16/(BaudRate0+1))/256;
/* Uart0 发送和接收引脚使能 */
UCSR0B = (1RXEN0)|(1TXEN0);
/* 设置帧格式: 8 个数据位, 1 个停止位 */
UCSR0C = (1URSEL0)|(1UCSZ01)|(1UCSZ00);
UCSR0A = (1RXC0)|(1TXC0)|(1UDRE0)|(1FE0);
};#pragma interrupt_handler timedelay:iv_TIMER1_CAPT
void timedelay(void)
{
unsigned int i,x;
unsigned int len;
unsigned int start;
unsigned int CheckSum;
unsigned int buff[2];
if(ReceiveNum_485==8)
{
TIMSK=~(1TICIE1);
ReceiveNum_485=0;
if(ReciveBuff_485[0] != Address) return; /* 非本站地址返回 */
if(ReciveBuff_485[1] != 0x04) return; /* 非04命令返回 */
CheckSum = CRC16(ReciveBuff_485,6); /*计算接收命令的CRC */
CRC16Value.OTT[1]=ReciveBuff_485[6]; /*
CRC16Value.OTT[0]=ReciveBuff_485[7];
if(CheckSum !=CRC16Value.TTO) return; /* CRC错返回 */
len= ReciveBuff_485[4]*256+ ReciveBuff_485[5]; /* 寄存器长度 */
buff[0]=ReciveBuff_485[2];
buff[1]=ReciveBuff_485[3];
start=buff[0]*256+buff[1]; /* 寄存器启始地址 */
start=start*2; /* BYTE地址 */;
SendBuff_485[0]=Address;
SendBuff_485[1]=0x04;
SendBuff_485[2]=len*2; /* 字节数 */
for(i=0;i(len*2);i++)
{
x=start+i;
SendBuff_485[3+i]=LMAG_Cache[x]; /* 取数据 */
}
CheckSum = CRC16(SendBuff_485,(len*2)+3); /* 计算CRC */
CRC16Value.TTO=CheckSum;
SendBuff_485[(len*2)+3]=CRC16Value.OTT[1];
SendBuff_485[(len*2)+4]=CRC16Value.OTT[0];
SendLen_485=(len*2)+5; /*发送字节长度 */
SendNum_485=0;
UCSR0A |= (1TXC0);
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