力学篇目录第1章 质点运动学第2章 牛顿运动定律第3章 功与....pptVIP

力学篇目录 第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 功和能 第4章 冲量和动量 第5章 刚体力学基础 动量矩 第6章 机械振动基础;第1章 质点运动学 §1 确定质点位置的方法 §2 质点的位移、速度和加速度 §3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 §4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 §5 圆周运动的角量表示　角量和线量的关系;实际研究对象的简化 理想模型 主要 次要因素;质点 刚体 1.质点 物体的形状可忽略，物体可看作有质量的点。 2.刚体 物体的形变可忽略， 即，在运动过程中，刚体上任两点间距离不变。 刚体由质点组成。;　位置矢量和位移矢量 时刻t 质点运动到P点;时间间隔内的;二、 速度矢量 1)平均速度 ;1）位矢与参考点有关 位移与参考点无关 2）平均速度与时间间隔有关 方向是该时间间隔内的位移的方向;瞬时速度的方向就是位移?t?0 的方向。 由图可知，在?t?0 的过程中，位移由割线→切线。;三、加速度矢量; 1）矢量物理量全面地反映物体的运动状态， 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻，描述运动的物理量是; 2）通常，在具体解题时，需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有： 直角坐标系 　自然坐标系 平面极坐标系 球坐标系 柱坐标系等等;在直角坐标系中可写成：;由基本关系式; 注意：直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变;四、其他物理量 1.路程 速率 切向加速度 轨道：质点运动时所经过的路线 路程：在一段时间内它沿轨道经过的距离;速率： 描述路径上位置变化率的物理量。 按定义应有关系式：;切向加速度;这套物理量是：;2. 角位移 角速度 角加速度 1)角位置 2)角位移 3)角速度 4)角加速度;直线运动 一、匀速直线运动 特征：;二、匀变速直线运动 特征：;三、一般运动 1.运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成。且合成???物理 量满足平行四边形法则。;2. 落体运动 落体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻 力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分 量相互独立。选直角坐标系如图。;质点运动状态量是： 加速度分量式：; 圆周运动的角量表示　角量和线量的关系 （ 1.4 自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度24页） 一、匀速圆周运动 向心加速度 二、变速圆周运动 切向加速度 法向加速度 三、圆周运动的线量和角量关系;一、匀速圆周运动 向心加速度 ;二、变速圆周运动 切向加速度 法向加速度;速度三角形;讨论;3）一般平面曲线运动 质点在t时刻运动到P点;三、圆周运动的线量和角量关系;例1 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内， 假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。;分离变量：;2) 由式;例2 求如图所示的抛体轨道顶点处的曲率半径; 相对运动;研究的问题是：t时刻质点运动到P点;;位移关系：;（Galilean velocity transformation）;加速度关系： ;1）以上结论是在绝对时空观下得出的; 2）不可混淆 “运动的合成分解” 和 “伽利略速度变换关系”