应用霍耳开关元件检测液压缸位移原理的研究.pdfVIP

　 　 应用霍耳开关元件检测液压缸位移原理的研究 【摘要】位移检测装置是电液位置伺服控制、同步控制系统中的关键环节。基于霍耳效应 ,本文提出可集成 的液压缸位移检测方法 ,详细介绍了该方法的原理、传感器与液压缸的集成方式、结构、特点和使用场合。通过 实验 , 研究了液压缸运动速度变化、传感器探头与活塞杆表面间隙变化及活塞杆凹槽涂层对测量信号的影响 , 同时设计了传感器的信号处理电路。 关键词 : 液压缸 　位移检测 　霍耳传感器 Research on the Principle to Detect the Cylinder Position Abstract :Position measurement is a key technique of electro - hydraulic control system. Based on vortex principle and hall effect , a position measuring method that can be integrated into hydraulic cylinder was presented. In the paper the measuring principles , integrated way of sensor in hydraulic cylinder , feature and applying occasion are analyzed in detail. By means of experiments , the influ ence on measurement signal of hydraulic cylinder velocity , gap between sensor and piston rod and smearing layer on rod surface are studied. At the same time , the electronic circuit of measurement sensor is designed. Keywords : Hydraulic cylinder , position measurement 　Hall transducer. 1 　引　言 随着工业自动化水平的不断提高 ,特别是计算机控制技术在电液控制系统中的广泛应用 ,带 位置检测的液压缸已成为电液控制系统中的关键技术。目前国内在这一领域的研究和开发工作 还比较落后 ,现有技术大多只能进行液压缸位置点发讯和小行程位移测量 ,在行程较大或测量精 度及可靠性要求高的场合 , 比如在水利、石化、冶金等行业, 工程建设和技术改造中所需含位移 检测装置的液压缸大多仍依赖进口。因此 ,对可用于电液控制系统中的位移检测技术进行研究 , 就具有理论和实际意义。 根据不同的检测精度和应用场合要求 , 目前液压缸的位移检测方式有外置式和内置式两种。 外置式主要有电位器型、电感型、外置动线圈式电感型、滚动光栅和直线光栅式液压缸位移测量 装置等。外置式检测方法不涉及液压缸的内部结构 ,是独立于油缸的附加式结构 ,特点是结构简 单 ,不存在内置式位移传感器的耐高压问题 ,但在有些场合 ,外部安装不方便 ,可靠性也较差 , 因 ·　　　12 · 电 子 测 量 与 仪 器 学 报 第 16 卷 此其使用受到一定限制。内置式主要有 :磁致伸缩效应位移传感器、超声波原理的位移传感器、 利用霍耳或电涡流效应的液压缸位移检测方法等。其特点是 ,磁致伸缩和超声波式检测方法精 度很高 ,使用方便 ,但结构较复杂 ,加工制造不太容易 ,涉及到传感器耐高压的问题 ,成本也很高 , 广泛应用于行程较长、精度要求高的场合。但在一些特殊的应用场合 ,如水利工程中控制闸门启 闭的液压缸和舰船中的一些控制装置 ,液压缸的行程特别长 ,上述方法就无法胜任。一种好的方 法是利用电涡流或霍耳传感器 ,配合液压缸的特殊工艺 , 内置检测其位移。这种位移检测系统可 集成在液压缸内 ,具有传感器固定不动 ,非接触测量 ,测量范围不受限制 ,相对精度高 ;可做成防 爆型式 ,用于安全级别高的场合 ;检测系统输出为脉冲数字信号 ,可直接与计算机或可编程序控 制器连接等特点。国外已有产品出现 , 国内还未