ARM体系结构和常用接口简介.pptVIP

*;ARM－Advanced RISC Machines ;ARM 公司的Chip less模式;ARM微处理器的特点—低功耗、低成本、高性能;ARM微处理器的特点—采用RISC体系结构;ARM微处理器的特点—大量使用寄存器;ARM微处理器的特点—高效的指令系统;ARM微处理器的特点—其他技术;ARM微处理器系列 ;ARM处理器核心技术演进路线;ARM9微处理器系列 ;ARM9微处理器系列;ARM920T系统结构分析;ARM920T系统结构分析;嵌入式微处理器;ARM微处理器的工作状态 ;ARM微处理器：处理器工作状态;ARM微处理器：处理器工作状态;ARM与THUMB;处理器模式;ARM微处理器的存储器格式 ;ARM体系结构的存储器格式—大端格式 ;ARM体系结构的存储器格式—小端格式 ;ARM微处理器：内存和I/O;ARM微处理器：内存和I/O;寄存器组织 ;ARM体系结构所支持的异常类型 ;异常向量表（Exception Vectors） ;异常优先级（Exception Priorities） ;应用程序中的异常处理 ;ARM微处理器：内存和I/O;ARM微处理器：内存和I/O;ARM微处理器：内存和I/O;ARM微处理器：内存和I/O;嵌入式系统总线;概述;概述;概 述;*;*;*;AMBA总线;AMBA总线;*;AMBA总线-AHB;AMBA总线-AHB;AMBA总线-AHB;ISA ; PCI ;PCI总线：特点;PCI总线：特点;PCI总线：特点;PCI总线：信号定义? ;PCI总线：信号定义;PCI总线：操作;PCI总线-读操作;CPCI总线;CPCI总线;CPCI总线;PCI-Express总线;;I2C 总线 ;*;SPI总线 ;PC104总线 ;CAN总线 ;并行接口 ;串口 ; 现在的PC机一般有两个串行口：COM1和COM2，我们可以选择任何一个进行连接，然后在操作系统上面进行正确的配置。Windows操作系统和Linux操作系统都能够很好地支持串口，特别是在Linux环境下可以对串口通信简单地进行编程，下面就来介绍串口编程。 ;Linux系统环境下的所有设备都提供了相应的设备文件供用户访 问，设备文件都位于/dev目录下。COM1和COM2对应的文件分 别为/dev目录下的ttyS0和ttyS1，我们可以通过打开并读写这两 个文件来对串口进行操作。使用open()函数打开串口的例子如下： int fd; /*以读写方式打开串口*/ fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR); if (-1 == fd){ /* 不能打开串口一*/ perror( 提示错误！); } 对串口进行设置是一种常见的操作，一般的设置包括波特率设 置、校验位和停止位设置。;Termios的结构如下： Struct termios{ tcflag_t c_iflag; //输入模式 tcflag_t c_oiflag; //输出模式 tcflag_t c_cflag; /控制模式 tcflag_t c_lflag; //局部模式 cc_t c_cc[NCCS]; //特殊控制字符 } 在上面的结构体成员中，c_cflag是最常用的，它用于控制串口的波特 率、奇偶校验、停止位等。 在c_cflag成员中，选项 CLOCAL和CREAD是必须的，即本地和接收使 能。例如，下面的代码将波特率设为115200、数据位为8位、偶校验并且 停止位为1位： options.c_cflag |= B115200|CLOCAL|CREAD|CS8| PARENB; options.c_cflag =~PARODD; options.c_cflag =CSTOPB; ; 所有对串口的操作都是通过结构体termios和几个函数实现的，其中最常用的两个函数是tcgetattr()和tcsetattr()。在一般情况下，程序通过tcgetattr()函数获取设备当前的设置，然后修改这些设置，最后用tcsetattr()使这些设置生效。我们也可以用tcgetattr()函数保存设备的配置，最后在程序结束前用函数tcsetattr()恢复设备的配置。 常用的操作结构体termios的函数如下： int tcgetattr(int fd ，struct termios *t) 该函数用于获得文件描述符fd所表示设备的当前设置值，并将此设置值写入指针t内。若成功，函数返回0，否则返回-1。 int tcsetattr(int fd, int options ,struct termios