双馈风电机全风况条件下小干扰稳定性分析 small-signal stability analysis of doubly-fed induction generator under different wind speed conditions.pdfVIP

第33卷第4期 太阳能学报 VoI．33．No．4 2012年4月 ACTAENERGIAESOLARJSSINICA Apr，2012 文章编号：0254埘口％(加12)舛婀25町 双馈风电机全风况条件下小干扰稳定性分析 陈 波，吴政球，王国民，李军军，邹贤求 (湖南大学电气与信息工程学院，长沙4I0082) 摘要：以双馈风力发电单机无穷大系统为研究对象，建立了风力机、双馈感应发电机、变频器控制系统及桨距角 控制系统的数学模型和全阶微分代数方程式，用分析系统特征值和相关因子的方法研究闭环控制系统的小干扰稳 定特性。研究得到全风况运行条件下系统的特征根轨迹及相应的振荡模式和阻尼特性，给出了各振荡模式和衰减 模式与相应状态变量参与度的关系，为电力系统稳定器的设计提供了一定的理论参考。 关键词：双馈感应发电机；桨距角控制；小干扰稳定性；特征值分析；相关因子 中图分类号：1M712 文献标识码：A 低阶简化模型相比，本文中建立的高阶模型能全面 0 引 言 而详细地反映出各振荡模式和衰减模式与相应状态 J、 双馈感应发电机因具有功率解耦控制灵活¨’2 变量参与度的关系，能更精确地反映系统的动态特 快速跟踪风速变化、在较大风速范围内有较高的风 性，方便后续研究工作的展开。 能捕获效率口J、自身具有灵活的无功功率调控能 力H】、成本较低等优点而成为目前主流的风力发电 l风能捕获原理 机型。 实际运行时，风力机捕获的风能功率为： 随着风电场逐渐并入大电网，系统的稳定性受 到越来越多的关注。大量文献从简单的单机无穷大 (1) P。：J扣订屁2坨甜c，吃叱州≤K 风力发电系统人手，研究了简单系统存在的振荡模 【P一 ‰％|-dI，0 式和阻尼特性。在分析系统小干扰稳定性时，由于 式中，E。——切入风速，ln／8；k——切出风速。 风电机组轴系会引入相关的振荡模式，一个质量块 In／s；‰——额定风速，m／8；匕illd——风速，ln／8； 的风力机模型o不能精确反映系统的动态特性；在 r空气密度，kg／m3；R——叶轮半径，m；A——叶 高于额定风速时，桨距角控制系统会引入相应振荡 模式，忽略桨距角控制∞1也不能精确反映系统的动 尖速比，A=笋；c，——风能利用系数，为A和卢的 态特性；控制系统中用到多个PI控制器，其参数选 函数；P一——双馈感应电机额定输出功率。 取对于系统的稳定性具有一定影响，不考虑控制系 统¨1同样不能精确完整反映系统动态特性。 2单机无穷大系统模型 因为变频器控制与桨距角控制用到多个PI控 2．1风力机数学模型 制器，本文综合考虑了变频器与桨距角控制系统的 图1为风力机结构示意图，风电机组传动系统 小干扰稳定特性以及两质量块的风力机数学模型。 采用两质量块模型，可用如下微分方程式来表示： 在低于和高于额定风速运行工况下，分别建立系统 完整的15阶和17阶微分代数方程式，给出系统特 2q。，警=瓦一tll_fL (2) 征值和相关因子随风速变化的规律，研究不同频率 的振荡模式及其阻尼特性。同实际分析中常用到的 2％警=t啪一L (3) 收稿日期：2010旬5．17 通讯作者：陈渡(19晰一)，男，博士研究生，主要从事风力发电系统并网控制与稳定性分析方面的研究。orchj81986@126．m 万方数据