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3凸轮机构
3.1凸轮机构按凸轮形状分几种?
3.2凸轮机构按从动件高副元素形状分几种?
3.3等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、3-4-5多项式运动规律各有什么特点?
3.4什么是刚性冲击、柔性冲击?
3.5移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些?
3.6移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择?为什么?
3.7移动从动件盘状凸轮机构基圆半径rb的选取原则是什么?
3.8摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些?
3.9摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么?
3.10基园半径在哪个轮廓线上度量?
3.11若( min过小,采取什么处理措施?
3.12平底宽度如何确定?
Φs (0,Φs((0,根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图,并指出该凸轮机构工作时,在推程哪些位置会出现刚性冲击?哪些位置会出现柔性冲击?
3.14图3-2所示为凸轮机构的起始位置,试用反转法直接在图上标出:
1) 凸轮按(方向转过45(时从动件的位移;
2) 凸轮按(方向转过45(时凸轮机构的压力角。
3.15 图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在A点,半径R(40mm,凸轮转动方向如图所示,lOA(25mm,滚子半径rr(10mm,试问:
1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线?
2) 凸轮的基圆半径rb(?
3) 在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距h(?
4) 用反转法作出当凸轮沿(方向从图示位置转过90(时凸轮机构的压力角,并计算推程中的最大压力角(max(?
5) 若凸轮实际轮廓曲线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化?
3.16用作图法设计一偏置直动滚子盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转,偏距e=10mm,偏于凸轮转动中心的左侧,基圆半径rb =30mm ,滚子半径rr=10mm。运动规律:(=0°150°时等速上升 h=16mm;(=150°180°从动件远休;(=180°300°时推杆等加速等减速返回(=300°~360°时近休。
3.1在图3上标出理论廓线、基圆半径rb 、升程 h、推程角Φ、远休止角Φs 、回程角Φ( 、近休止角Φs(、图示位置位移s及压力角(和凸轮转过30°时的位移s、压力角(,并判断偏距e的偏向是否正确。
图3
3.18图3-所示偏心圆盘凸轮机构圆盘半径R=50mm偏心距e=25mm凸轮以ω=25rad/s顺时针方向转过90°时,推杆的速度v=50mm/s。试问:在该位置时,凸轮机构的压力角为多大?在该位置时,推杆的位移为多大?该凸轮机构推杆的行程h等于多少?
图3-
3.19图3-所示凸轮机构中,已知凸轮轮廓线AB段为渐开线,形成AB段渐开线的基圆圆心为O,OA=r试确定对应AB段廓线的以下问题:(1)推杆的运动规律;(2)机构的最大压力角与最小压力角
图3-
3.20图3-所示图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距园;(2)画出理论廓线;(3)画出基园;(4)画出当前位置的从动件位移s;(5)画出当前位置的凸轮机构压力角(;(6)画出从动件升程h;(7)标注凸轮转向并说明原因。
图3-
(
图3–2
图3–1
图3–3
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