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第二章 习题(1)
2(1 已知题图2(1所示铰链四杆机构ABCD中，lBC(50mm，lCD(35mm，lAD(30mm，取AD为机架。
如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；
如果该机构能成为双曲柄机构，求 lAB的取值范围；
如果该机构能成为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。
2(2 在题图2(2所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB(28mm，lBC(52mm，lCD(50mm，lAD(72mm。
1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角( 和行程速度变化系数K，杆CD的最大摆角( 和最小传动角(min；
2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C、D两个转动副是整转副还是摆转副？
2(3 在题图2(3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB(30mm，lBC(55mm，lAD(50mm，lCD(40mm，lDE(20mm，lEF(60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：
四杆机构ABCD的类型；
机构的行程速度变化系数K为多少？
滑块F的行程H为多少？
求机构的最小传动角(min？
导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
2(4 题图2(4所示为六杆机构，已知lAB(200mm，lAC(585mm，lCD(300mm，lDE(700mm，(1为常数。试求：
机构的行程速度变化系数K；
构件5的行程H；
机构最大压力角(max发生的位置及大小；
在其它尺寸不变的情况下，欲使构件5的行程为原行程的2倍，问曲柄长度应为多少？
2(5试求题图2(5所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
2(6 在题图2(6所示凸轮机构中，已知r(50mm，lOA(22mm，lAC(80mm，(1(90(，凸轮1以角速度(1(10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度(2。
2(7 在图2(7所示机构中，已知LAB =100mm，LBC =300mm，e=30mm以及原动件以等角速度(1 =10 rad/s逆时针方向转动，试用相对运动图解法求当(1=45( 时构件2的角速度(2 和角加速度(2以及构件3的速度v3和加速度a3。
2(8 在图2(8所示的机构中，已知各构件长度（(L=0.002m/mm），原动件以等角速度(1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度vD。建议取(v=0.03（m/s）/mm。
题图 2(1
题图 2(2
题图 2(3
题图 2(4
题图 2(5
题图 2(7
题图 2(6
题图 2(8
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