捷联基准的应用特点及发展 application characteristic and development of strapdown attitude and heading reference system.pdfVIP

。。。。。。。；。；㈣嘲鬻滚黼黧懋篾燃i懑飘裂基嚣占基茹数。。。。。。。。；。；墨—塞黧基i熟恕!嫩戮。 攮联基准的应用特点及发展 朱 明，邹永义 (海装重庆军代局，重庆400042) 摘要：随着高新技术，特别是计算机技术的进 步，捷联基准得到了飞速发展，在各型舰船上的使用 求量将越来越大，依赖性也越来越强。 越来越普遍。本文从现代武器系统对姿态基准信号的 需求出发，阐述了平台罗经、方位水平仪使用的局限 2方位水平仪、平台罗经在现代武器 性，介绍了捷联基准的原理、应用特点和发展，并对将 系统中使用的局限性 来的发展提出了若干建议。 以往为舰船武器系统提供姿态基准信号的设备 关键谰：捷联基准；原理；特点；发展 主要有方位水平仪和平台罗经，但是随着对武器系统 随着新军事革命浪潮的迅猛发展，各种舰船武器 精确打击要求的提高，方位水平仪和平台罗经都暴露 系统对射击精度要求越来越高，从而更加强调首发命 出较大的局限性。 中目标。但由于热胀冷缩、振动、冲击等原因都会使舰 方位水平仪主要为武器系统提供纵横摇姿态及 船甲板产生变形，并由此产生很大的舰艇姿态误差。 角速度信息，它主要安装在指挥室，为全舰武器系统 这种变形误差是随机性的，会迭加到舰船惯性基准为 提供基准。方位水平仪由于没有罗经功能，它的方位 武器系统所提供的姿态信息中，造成射击精度下降， 误差是累计的，方位误差变大后，水平精度也会下降， 影响武器系统的战斗效能。传统的利用平台罗经或方 故工作一段时问后，必须进行修正，同时方位水平仪 位水平仪集中提供舰船姿态基准模式已经不能满足 离武器系统平台有一段距离，故存在舰船甲板变形产 现代先进武器的作战要求，必须找到一种能够消除舰 生的舰艇姿态误差，这就无法适应现代武器系统实现 船变形误差，为舰船武器系统提供实时测量基准的设 精确打击的要求。方位水平仪曾广泛应用，但自上世 备，因此，捷联基准应运而生。 纪90年代平台罗经大规模使用后，就逐步退出了历 史舞台。 1捷联基准概述 平台罗经是一种向舰上导航、武备和观测等部门 Attitude 捷联式航向姿态基准系统(Strapdown 提供航向角和纵横摇角等姿态信息的重要设备，它既 Referonce 具有稳定平台功能，又具有罗经功能，在结构上有一 Heading System)简称捷联式航姿基准或捷 联基准，与平台罗经相比，在结构上的最大特点为系 套物理平台，在我国形象地称它为平台罗经，欧美各 统内没有物理平台，但有一套基于计算机运算的数学 平台，它能够为舰船武器系统提供当地的测量基准， 实时、精确地将武器系统(托架坐标系)相对于地理坐 1949年首先创建，即MKl9型稳定型陀螺罗经。平台 标系的3个姿态角、3个角速度和3个线速度送往武 罗经集合了电控罗经和方位水平仪的功能，既能提供 器控制台，同时还能提供舰船的速度和升沉等信息。 航向又能提供纵横摇角等姿态信息，经过半个世纪的 捷联基准的出现将有效解决舰船变形误差问题，大大 风雨，随着惯性器件技术性能的不断提高，加上计算 提高武器系统的射击精度。随着新军事