控制器参数整定方法和实例-zhm.pptVIP

§4.3控制器参数整定;1、经验整定法;先根据表4-3选取Ti和Td，通常取Td=(1/3～1/4 )Ti ，然后对 进行反复凑试直至得到满意的结果。如果开始时和设置得不合适，则有可能得不到要求的理想曲线。这时应适当调整和再重新凑试，使曲线最终符合控制要求。;2、临界比例度法--闭环整定方法;3、衰减曲线法--闭环整定方法;按先P，后I，最后D的操作程序，将控制器整定参数调到计算值上；观察其运行曲线，作进一步调整。;4、反应曲线法--开环整定方法;无自平衡广义过程 ;§4.3控制器参数整定——反应曲线法;§4.3控制器参数整定——反应曲线法;§4.3控制器参数整定——三种常用工程整定方法的比较;§4.3控制器参数整定——三种常用工程整定方法的比较;§4.3控制器参数整定——举例;§4.3控制器参数整定——举例;§4.3控制器参数整定——举例;§4.3控制器参数整定——举例;§4.3控制器参数整定???—举例;§4.3控制器参数整定——举例;§4.3 控制器参数整定——举例;调节器参数整定中的反应曲线法和理论计算法，都是以如图所示的广义被控对象Go(s)和等效控制器Gc?(s)组成的简单控制系统为基础的。;Gc(s);即使如此，整定计算得到的是调节器各参数的实际值。对于工业PID调节器，由于?和Ti、Td各参数之间相互干扰，必须考虑调节器各参数实际值与刻度值之间的转换关系。;例：某温度控制系统采用PI控制器。在调节阀扰动量?u=20%时，测得温度控制通道阶跃响应曲线特性参数：稳定时温度变化??=60?C，时间常数T=300s，纯滞后?=10s。温度变速器量程为0?100?C，且温度变速器和调节器均为DDZ-III型仪表。求调节器?、Ti的刻度值。;因为调节器为PI工作方式，参数的实际值就是它的刻度值。