基于前馈补偿方位角权系数的分程独立变桨距控制研究 a control method for split range individual pitch based on feed-forward azimuth angle weight number assignment.pdfVIP

第33卷第4期 太阳能学报 V01．33．No．4 2012年4月 ACTAENERCIAESOI上ARISSINICA Apr，2012 文章编号：0254枷％(2012)¨加532瑚 基于前馈补偿方位角权系数的 分程独立变桨距控制研究 姚兴佳，刘 碉，郭庆鼎 (沈阳工业大学风能技术研究所，沈阳110023) 摘要：依据风速特性及桨叶的空气动力学分析得到独立变桨距控制的基本控制规律，提出基于前馈补偿的方位 角权系数分程独立变桨距控制，此控制方法采用方位角权系数分配分别对3个桨叶的桨距角进行调整，实现独立 变桨距控制。然后根据前馈补偿理论对变桨距过程进行分程独立变桨距控制。在Matlab中进行仿真。仿真结果表 明，该控制方法不仅可实现风力机的独立变桨。在稳定输出功率的同时减小桨叶的拍打振动，且可避免由于全程独 立变桨距桨叶调节频繁所引起的电动变桨执行电机因过热损坏的问题。控制方法简单，更适合用于独立动作的电 动变桨距执行机构。 关键词：风力机；独立变桨距控制；前馈补偿；方位角权系数；分程变桨 中图分类号：TM614 文献标识码；A 桨叶调节过于频繁，防止电动变桨执行机构的电机 0 引 言 因过热损坏和机械过分损耗。仿真结果表明，采用 随着风电机组单机容量的增大，变桨距控制技 此方法可减小桨叶上剧烈的轴向气动力变化，从而 术已成为兆瓦级风电机组的一项关键技术¨。1。变 减小桨叶的挥舞振荡。同时，输出功率仍能稳定在 桨距有统一控制和独立控制两种控制方式。独立变 额定值附近。本文采用的控制方法简单，更适合用 桨距方式，每个桨叶都由独立的变桨距执行机构控 于独立动作的电动变桨距执行机构。 制，如果其中一个变桨距执行结构出现故障，其他两 个桨叶仍能调节桨叶桨距角实现功率控制，带伤继 l独立变桨距控制工作原理 续工作，而统一变桨距执行结构出现故障，只能停机 1．1风速特性分析 维修。并且，独立变桨距控制可根据各桨叶上不同 自然界的风是多变的，在空间和时间上都有变 的风速分别进行单独调节，不仅能保持发电机输出 化，所以在整个风轮平面内风速分布不均匀。影响 功率在额定值附近，且可减小桨叶拍打振动，从而减 风速变化的因素很多，其中最为明显的是高度。特 小由于风轮平面实际风速不均匀产生的风轮平面内 别是随着风力机大型化的发展，桨叶直径增大，高度 不均匀载荷，进而可避免传动和塔架等机构的受激 影响更明显，而其他随机干扰可能反而会由于长度 振荡，提高整个机组的耐疲劳寿命。因此独立变桨 的增加相互抵消而减弱。风速在竖直高度方向上的 距控制比统一变桨距控制更具优势，已成为现代兆 变化主要由风切和塔影效应产生。 瓦级风力发电机组控制技术的研究热点之一。 风切是稳定状态的平均风速随着高度的变化， 本文分析了独立变桨距控制的基本工作原理， 即风速会随高度的增加而增加。假设地面为零风速 提出一种适合独立变桨距电动执行机构的基于前馈 平面，则有风切经验公式为怕j： 补偿理论的方位角权系数分程独立变桨距控制方 鼍=(射 ㈩”7 法，采用这种控制方法进行独立变桨距控制不仅可 ‰＼风J 实现3个桨叶在变桨过程中的独立控制，还可避免 式中，％——在离地参考高度日处的风速；‰—— 收稿日期：20lO．06．13 基金项目：国家科技支撑计划(2006BAA0lA03) 通讯作者：姚兴佳(I舛8一)，男，教授、博士生导师。主要从事风力发电技术等方面的研究。xin画ia@订p．163．Ⅻ 万方数据 4期 姚兴佳等：基于前馈补偿方位角权系数的分程独立变桨距控制研究 在离地参考高度风处的风速；n——剪切指数