基于改进型磁链法的开关磁阻电机无位置检测的研究.pdfVIP

电气传动 2010年 第4O卷 第 7期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．7 基于改进型磁链法 的开关磁阻电机 无位置检测的研究 曾文 禹，刘 闯 (南京航空航天大学 航空电源重点试验室，江苏 南京 210016) 摘要 ：转子位置信息是开关磁阻电机驱动系统(SRD)工作 的基础 。基于传统磁链法 的基础上提 出了一种 改进 型磁链法 。还针对此磁链法所 需的参考位置 的磁链特性测量提 出了一种新思路 基于 Matlab／Simu— link，对此控制策略进行 了详细 的仿真分析 ，最后结合 1台 12／8三相开关磁阻 电机对此方案进行 了实验验证。 给 出了方案 的详细原理以及仿真、试验结果 ，仿真和初步实验结果验证 了本检测方案 的可行性 。 关键词 ：开关磁阻 电机 ；改进型磁链法 ；无位置检测 中图分类号 ：TM352 文献标识码 ：A StudyofPosition SensorlessControlforSwitchedReluctance M otorBasedon ImprovedFluxM ethod ZENG W en—yu，LIU Chuang (Aero—powerSci—techCenter，NanjingUniversityofAeronautics＆ Astronautics， Nanjing21O016，Jiangsu，China) Abstract：Rotorposition information isessentialtOproperoperation ofaswitchedreluctancedriver．An improvedcurrent—fluxalgorithm wasproposed．Moreover，anovelmethodformeasuringtherequiredflux—link— agecharacteristicswaspresented．BasedonMatlab／Simulink，a12／8three—phaseSRM wasadoptedanddetail simulationanalysiswasconducted．Thedetailprinciples，simulationandexperimentalresultsarestated，which show thefeasibilityofproposedscheme． Keywords：switchedreluctancemotor；improvedflux-currentmethod；sensorlessdetect 本文提出了一种改进型磁链法。该磁链法利 1 引言 用开关磁阻电机的位置信 号特征 以及结构对称 开关磁阻电机驱动系统 (SRD)是 2O世纪 8O 性 ，只需通过检测某个特定位置从而解算 出转子 年代 中期兴起 的一种新 型的机 电一体化调速 电 位置信号。仿真和初步实验表明该算法在高速阶 机 ，具有结构简单 、调速方便 、可靠性高等优点，已 段仍能准确地解算 出转子位置信号 ，对无位置传 逐渐应用于民用 、机车和航天等领域 ，具有广泛的 感器 SRM 的研究具有较大的理论和实用价值。 应用前景。 2 磁链法的基本原理及算法改进 目前实际应用中，一般都采用位置传感器来 获得位置信息，但这些直接检测转子位置 的传感 2．1 磁链法及简化磁链法基本原理 器结构 比较复杂 ，安装也不方便 ，不仅增加了系统