基于智能积分模糊控制的开关磁阻电机直接转矩控制.pdfVIP

研 究与开发 基于智能积分模糊控制的 开关磁阻电机直接转矩控制 陈金文 杨 明发 (福州大学，福州 350108) 摘要 针对 SRM采用传统PID或模糊控制存在转速超调量大、稳态误差大 以及转矩脉动大等 问题，提出基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术。该技术将积分器并联于模糊控制器上， 并对积分器的作用时刻进行智能判别，使其在保留常规模糊控制 良好动态性能的同时改善了系统 的稳态精度，大大减少 了系统的转矩脉动。在Matlab／Simulink环境下搭建仿真模型，仿真结果表 明：基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术不仅能够大大减少电机的转矩脉动，而且提高了 系统的调速性能和转矩响应速度并增强了系统的鲁棒性。 关键词：开关磁阻电动机；直接转矩控制；模糊控制；智能积分 DirectTorqueControlofSwitchReluctance M otorBasedonFuzzyControlwithIntelligentIntegrator ChenJinwen YangMingfa (FuzhouUniversity，Fuzhou350108) Abstract ForSRM usingconventionalPID orfuzzycontrolexistslargespeedovershoot．steady stateerrorandthetorquerippleandotherbigissue，basedonintelligentintegralfuzzycontrolofdirect torquecontrolispresent．Thetechnologywillbeintegralinparallelonfuzzycontroller，andtheroleof integratortimeforintelligentidentification，SOthatitreservesthe conventionalfuzzy controlgood dynamicperformancewhileimprovingthesystem steady—stateaccuracy,greatlyreducingthesystem’S torquepulsation．TheMATLAB／Simulinkenvironmentto build simulation models，simulationresults show that：IntegralFuzzyControlBasedonIntelligentDirectTorqueControltechnologynotonlycan greatlyreducethemotortorquerippleandimprovethesystem’Sspeedandtorqueresponsespeedand performanceenhancementstherobustnessofthesystem ． Keywords： switchreluctancemotor；directtorquecontrol；fuzzycontrol； intelligentintegrator 由于SRM 是双凸极结构，通常工作于磁饱和状态 以BP神经网络对PID控制器进行整定等控制方法，实 且具有局部磁路高度饱和的特性，以及开关形式的供电 现了对复杂系统的控制；文献[6]利用直接转矩控制技 电源，导致了电机转矩脉动大 】【]，限制了其在低转矩脉 术对 SRM 的转矩进行控制，对转矩脉动的抑制起到了 动场合中的应用。采用常规的控制方法如角度位置控 较好的效果。基于此，本文在 SRM直接转矩控制技术 制、电流斩波和电压PWM控制方法难 以满足 SRM 非 的基础上引入了智能积分模糊控制方法，使