开关磁阻电机在蓄电池电机车上的应用.pdfVIP

第44卷第9期 电力 电子技 术 Vo1．44，No．9 2010年 9月 PowerElectronics September2010 开关磁阻电机在蓄电池电机车上的应用 杭 俊，黄友锐 (安徽理工大学，电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001) 摘要：针对 目前矿用蓄电池电机车牵引动力的弊端，以四相8／6极开关磁阻电机(SRM)为研究对象，设计了一种基于 TMS320F2812的蓄电池电机车SRM控制系统。介绍了SRM的原理和特点，并且设计了硬件电路。利用双闭环控制 进行调速，并进行了实验。实验结果表明，SRM控制系统能使电机车运行可靠，节能效果明显。 关键词：开关磁阻电机；电机车；检测 电路 中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2010)09—0060—03 ApplicationofSwitchedReluctanceMotorsinBatteryElectricVehicles HANG Jun．HUANGYOU—rui (AnhuiUniversityofScienceTechnology，Huainan232001，China) Abstract：Forthedrawbacksofbatteryelectricvehicle’Stractionpower，fourp·hase8／6poleswitchedreluctancemotor (SRM)isregardedastheresearchobject，batteryelectricvehicleSRMcontrolsystemispresentedbasedonTMS320F2812． TheprinciplesandcharacteristicsofSRM aredescribed，andthehardwarecircuitsavedesigned．Thespeediscontrolledby double-loopcontrol，thentheexperimentiscarriedout．TheresultsshowthatSRM controlsystem makesbatteryelectricve· hiclesrunningsmoothly，andtheeffectofenergysavingisevident． Keywords：switchedreluctancemotor；electricvehicle；detectioncircuit FoundationProject：SupportedbyKeyProjectofProvincialScienceResearchforUniversityinAnhui(No．KJ2009A009) l 引 言 子极轴线 重合的位置 。从而产生磁阻性质的电 目前，我国煤矿生产中使用的动力设备大多是 磁转矩。以图1所示定、转子所处的相对位置作为起 矿用蓄电池 电机车。而蓄电池电机车普遍使用直流 始位置，当定子绕组A—B—C—D相绕组通电，转子 串激 电机作为牵引动力。由于蓄电池电机车要经常 会逆着励磁顺序 以逆时针方向连续旋转；反之，若依 工作在加速或减速状态．为了限制起动电流和改变 次给B—A D_+C相通电。则转子会沿顺时针方向 运行速度．通常将凸轮控制器切换串接于电机电枢 转动。可见，SRM的转向与相绕组的电流方向无关， 回路的电阻。进行电机车的起动和调速等控制。由于 仅取决于相绕组通 电的顺序。同时SRM具有能量回 采用该控制方法使 电机工作 电流流过电阻，因此在 馈的特性，系统效率高，可节约能量嘲。 起