皮卫星太阳敏感器设计和误差分析 design and error analysis of pico-satellite sun sensor.pdfVIP

第28卷第12期 太阳能学报 V01．28．No．12 2007年12月 ENERGIAE ACTA SOLARISSINlCA Dec．．200r7 皮卫星太阳敏感器设计和误差分析 郁发新，蒙 涛，韩 柯，庄 蕊，金仲和 (浙江大学信息与电子工程学系，杭州310027) 摘要：从所需电池片数量、外围电子器件、所需视场角度、制造工艺等要求出发，设计了工程上适合皮卫星应用 的太阳敏感器，并分析获得太阳入射角——光电流非理想的余弦特性、光电流的噪声起伏、处理电路非线性、刖D采 样非线性、温度测量不确定性等因素对光电单元测角产生的误差，从而获得太阳矢量测量误差为8．120。 关键词：皮卫星；太阳敏感器；误差分析 中图分类号：讹16 文献标识码：A 本文根据所需电池片功能特点、外围电子器件、视场 0 引 言 等要求，设计出皮卫星最佳模拟式太阳敏感器。 太阳敏感器在近地轨道卫星，尤其在皮卫星中 传统模拟式太阳敏感器角度测量误差仅考虑光 应用广泛。太阳敏感器可分为3类：基于光电池光 电转化效应，其它因素考虑较少。本文通过理论和 伏特性的模拟式太阳敏感器、基于电荷耦合器件 实验全面分析太阳光入射角——光电流非理想的余 (ccD)数字式太阳敏感器和基于有源像素传感器 弦特性、光电流的噪声起伏、光电流处理电路、A／D (APs)cMos数字式太阳敏感器。模拟式太阳敏感 采样非线性、温度测量不确定性等因素导致的角度 器在航天领域使用时间最长、使用面最广，体积小、 测量误差，最后获得太阳矢量角度测量误差。 功耗低，但不足之处是精度较低【1J。上世纪70年代 开始出现基于ccD的太阳敏感器技术目前已成熟， 1最佳皮卫星模拟式太阳敏感器设计 并在大卫星中得到广泛应用，在小视场条件下测角 基于光电池光伏特性的模拟式太阳敏感器比较 精度可达到角秒级，但它对体积、重量和功耗等要求 适合皮卫星应用，它可进一步细分为三轴、两轴和单 较高且视场较小怛o。自从1992年美国喷气实验室 轴太阳敏感器，典型的3类太阳敏感器如图1所示H』。 (JPL)开始研究鹏cM0s太阳敏感器以来，技术得 到长足进步。与cCD太阳敏感器相比较，集成度较 高、功耗较小，但在精度上还有所欠缺，而且内部存 在RAM器件，抗辐射和单粒子流能力有待进一步加 强【3]。皮卫星体积小、重量轻、功耗低，不可能采用 大型高精度的姿控手段，这就要求太阳敏感器具有 a．三轴模拟式 b．两轴模拟式c．单轴模拟式 太阳敏感器 太阳敏感器 太阳敏感器 较大视场；而且也不可能采用太多材料、占用多余空 间来进行抗辐射和单粒子流处理，这就要求太阳敏 图l典型模拟式太阳敏感器 感器具备较高适应环境的能力。皮卫星应用和自身 sun脚 Fig。l聊cal锄a109 较低的姿控能力不要求太阳敏感器提供很高精度的 图1a所示的三轴太阳敏感器的最大特点是只 角度信息，因此基于光电池光伏特性的模拟式太阳 需一个传感器就可以确定太阳矢量。太阳光线通过 敏感器比较适合皮卫星应用，进行太阳矢量测量。 三轴太阳敏感器顶部小孔照射到内部的4