超磁致伸缩驱动器双向可控恒流驱动电源的研究.pdfVIP

学兔兔 第5期 (总第162期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2010年10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N 0ct． 文章编号：1672—6413(2010)05—0138—03 超磁致伸缩驱动器双向可控恒流驱动电源的研究 马志新 (南通航运职业技术学院机电系，江苏 南通 226000) 摘要：针对超磁致伸缩驱动器的工作原理和电源驱动特点，设计了一种基于DSP控制能实现电流一4 A～ +4 A连续可调的双向可控恒流驱动电源。该电源经实际测试性能良好，能满足超磁致伸缩驱动器的工作要 求。 关键词：超磁致伸缩驱动器；驱动电源；恒流源 中图分类号：TP273：TM91 文献标识码：A 0 引言 工作时所产生的热量，降低温度变化对驱动器工作的 超 磁 致 伸 缩 材 料 (giant magnetostrictive 影响。 material，简称GMM)是一种新型高效的电(磁)能一 l 2 3 4 5 6 7 8 9 1O 机械能转换功能材料，它在室温和低磁场下能产生很 大的磁致伸缩应变。利用GMM的磁致伸缩效应开发 的 超 磁 致 伸 缩 驱 动 器 (giant magnetostrictive actuator，简称GMA)具有输出力大、输出位移大、响 应速度快、结构简单、体积小等优点[1 ]，近年来，在 精密、超精密加工领域越来越体现出其广阔的应用价 值。 驱动电源技术是超磁致伸缩驱动器应用研究的关 键技术之一，电源性能的优劣将直接决定驱动器静态 和动态使用特性[3 ]。本文针对驱动器对驱动电源的 性能要求，设计和研制了一种大功率、高精度、能用 DSP数字电路双向控制的恒流驱动电源。 1 GMA的驱动原理与驱动电源特点 1一底座；2 垫片；3一进水口；4 引伸轴；5一超磁致伸缩棒 1．1 驱动器结构及驱动原理 6一激励线圈和偏置线圈；7一外壳；8--出水口；9一端盖； 采用国产GMM棒材为主要元件，根据超磁致伸 l0一预压螺母；11～输出顶杆；12一预压碟簧； 缩材料的驱动特性及磁路原理，研制了超磁致伸缩驱 l3一套筒；14--线圈骨架；15 密封圈 动器[6]，其结构简图见图1。 图1 超磁致伸缩驱动器的结构简图 该驱动器工作原理可简述为：当激励线圈通有电 1．2 控制系统设计及驱动电源特点 流时，由电磁感应原理将产生驱动磁场，从而驱动 为了实现超磁致伸缩驱动器控制的稳定性与智能 GMM棒的伸长或缩短，通过输出顶杆，对外将产生输 化，设计了如图 2所示的控制系统。系统以 出位移。此外，通过给偏置线圈施加适当的电流，产 TMs32OF2812型DSP为控制核心，通过控制D／A模 生所需的偏置磁场，以消除“倍频现象”；通过预压机 块输出控制电压信号，从而控制双向可控恒流驱动电 构对超磁致伸缩材料提供合适的预压力，提高机磁耦 源去驱动GMA，而GMA输出的位移信号可通过A／ 合系数和磁致伸缩系数；带螺旋沟槽的套筒、进水口 D模块反馈到DSP中处理，实现了闭环控制。可见，驱