若已知外力形式非为常数或时间之函数亦非速度的函数.ppt

* 若已知外力形式非為常數或時間之函數，亦非速度的函數，而是位置的函數，則物體的運動狀態仍可由牛頓運動定律得到： 由於上式難以直接分離，故兩邊各乘以位移的一次微分得 守恆律 若我們定義 則由牛頓第二運動定律可得到 這結果顯示，由牛頓的運動方程的首次積分預測，物體運動時存在著某一”運動常量”(K-W)。 ”運動常量”的存在，代表此物理量於此動力系統中是”守恆”的。在上列牛頓運動定律演變式子中，我們定義了兩個新的物理量 (一)動力系統中存在有運動常量。 (二)若K與W為上述所定義的形式，則(K-W)於牛頓所描述的運動世界中是守恆的。 (三)K與W所定義的形式雖不同，但所描述的卻為同一種物理量。亦即此物理量不僅可以K或W的形式來表示，且彼此之間可以互相轉換的。 人們於是賦予這些物理量一新的名詞—“能量”(energy)。習慣上我們稱K為”動能”(kinetic energy)，W為”功”(work)，而動能與功皆為能量的一種。 無論是K或W，其個別的值於此動力系統中是會改變的。只有當此二物理量以(K-W)的形式存在時，方成為一運動守恆量。這基本上至少告訴我們三件事 功與功率 [單位]=[Nm]=[joule(J)]焦爾 =[kg(m/s2)m]=[kg(m/s)2] 功為力與位移的乘積 dW≡F?dr 為一純量(scalar) 若向量以直角座標系統來表示時，向量內積可寫為 A = Ax i + Ay j + Az k ; B = Bx i + By j + Bz k A?B=|A||B|cosθ 向量內積滿足 交換律 結合律 A?B = Ax Bx + Ay By + Az Bz 例題一：一鋼珠沿一平滑凹球面畫下（如圖所示），球重力對它所作的功。 F=mg dr r F = mg k r = rcos? i + rsin? k ; d r =- rsin? d? i + rcos? d? k 人們定義功對時間的變化量為”功率”(power)。平均功率的定義為 而瞬間功率(instantaneous power)則為 一小型車的重量為800kg，而它的引擎效率只有18%（亦即燃燒汽油後所得到的能量僅有18%能傳輸出去）。利用已知數據，燃燒一加侖汽油能得到1.3 ?108 Joule，問該汽車由靜止加速到27 m/s (60 mi/h)需耗費多少汽油？ 假設所需耗費汽油x加侖，則 計算可得 x = 0.013 gal 由於汽車受力的情況不明，故我們可先計算每小時耗油量，再轉換成功率。 每小時耗油量 (60 mi/h)/(35mi/gal)=12/7 gal/h 功率 若此汽車以速度60 mi/h行進時所測得的耗油量為35 mi/gal。問此時引擎的輸出功率為何？ .tw/ 車子能跑多快?(請利用下列數據估計) 阻力是什麼? Activematic 四速手自排系統 變速系統 10.8 ± 0.3 壓縮比 87.5 x 83.1 缸徑 x 衝程 (mm) 19.2 kg-m/ 4500rpm 最大扭力 (DIN) 148 ps/ 6000rpm 最大馬力 (DIN) 電腦控制多點式燃料噴射系統 供油方式 1999 排氣量(c.c.) MZR DOHC 16V 引擎型式 引擎及制動系統 1500±50 空車重 合計(Kg) 60 油箱容量(L) 205/55/R16 輪胎規格 5.6 最小車身迴轉半徑(m) 5.3 最小車輪迴轉半徑(m) 1520 後輪距(mm) 1530 前輪距(mm) 2750 軸距(mm) 4610/1755/1665 全長/全寬/全高 (mm) 車型尺寸 Rolling friction of tire is about How fast can this car run, if only rolling friction is considered? Rolling friction for a hard wheel on a hard surface is quite small and is a combination of contributions of static friction and friction from molecular adhesion. For example, the coefficient of rolling friction for a train wheel on a steel rail is only 0.001. That is less than the coefficient of sliding friction on ice. But an automobile tire is made of rubber a