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第十五章 齿轮传动 15. 1齿轮传动的特点与类型 15. 2渐开线直齿圆柱齿轮 15. 3斜齿圆柱齿轮 15. 4圆锥齿轮 15. 5蜗杆传动 15. 1齿轮传动的特点与类型 1.齿轮传动的特点 在机械传动中齿轮传动应用最为广泛。齿轮传动与其他传动形式相比，齿轮传动可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，传递功率可达10^5 kW,圆周速度可达300m/s,齿轮直径可从1mm到150 mm以上;传动准确可靠，效率高，结构紧凑，寿命长。但制造精度和安装精度要求高，且不适于中心距较大的传动。汽车在动力传动部分中，常常用齿轮传动来传递动力、改变转速或方向。 2.齿轮传动的类型 根据两齿轮是否在同一平面运动可分为: (1)平面齿轮。两齿轮在同一平面运动，它们的轴线相互平行，如 图15-1(a)、(b)、(c)、(d)、(e)所示。 15. 1齿轮传动的特点与类型 (2)空间齿轮。两齿轮不在同一个平面运动，它们的轴线相交或交错，如图15-1(f)、(g)所示。 根据两齿轮啮合方式可分为: (1)外啮合齿轮。外齿轮与外齿轮啮合，两齿轮转向相反，如 图15-1(a)、(c)、(d)、(e) (f)、(g)所示。 (2)内啮合齿轮。内齿轮与外齿轮啮合，两齿轮转向相同，如 图15-1(b)所示。 (3)齿条。外齿轮与齿条啮合，齿轮转动，齿条移动，如图15-1(c)所示。 根据两齿轮外观形状可分为: 15. 1齿轮传动的特点与类型 (1)圆柱齿轮。轮齿分布在圆柱体的表面，如图15-1(a), (b), (d), (e)所示。 (2)锥齿轮。轮齿分布在圆锥体的表面，如图15-1(f)、(g)所示。 根据轮齿形状可分为: (1)直齿轮。轮齿方向与齿轮母线平行，如图15-1(a)、(b)、(c)所示。 (2)斜齿轮。轮齿方向与齿轮母线方向倾斜一个角度，如 图15-1(d) ,(g)所示。 (3)人字齿轮。该齿轮可以看成是由两个倾斜角度相同、方向相反的斜齿轮组成，如图15-1(e)所示。 15. 1齿轮传动的特点与类型 根据工作条件可分为: (1)闭式传动。将齿轮封闭在刚性的箱体内，因此润滑及维护等条件较好，重要的齿轮传动都采用闭式传动。 (2)开式传动。齿轮是敞开的，工作时落入灰尘，润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于简易的机械设备及低速场合。 15. 2渐开线直齿圆柱齿轮 15.2.1渐开线直齿圆柱齿轮啮合特点 如图15-2所示，当一条动直线AB沿着半径为r b的圆作纯滚动时，其上任意一点K的轨迹曲线称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆、该直线称为渐开线的发生线。渐开线齿轮轮齿的两侧齿廓是由两条形状相同、方向相反的一段渐开线组成，渐开线齿廓的形状由基圆决定。 1.渐开线齿轮能保证传动比恒定 两齿轮在啮合时，相当于两个圆相切作纯滚动，这两个圆即是两齿轮的节圆。在传动时两齿轮的中心距不变，所以两齿轮的节圆半径也不变。用渐开线作为齿廓曲线，必能保证恒定传动比传动，即 15. 2渐开线直齿圆柱齿轮 i12=w1/w2=齿轮2的节圆半径/齿轮1的节圆半径=定值 (15-1) 2.渐开线齿轮的正确啮合条件 要使一对渐开线齿轮的各对轮齿依次正确啮合传动，就必须使两齿轮的模数m1、 m2和压力角a1 , a2分别相等，即 m1=m2=m a1=a2=a (15-2) 由此可进一步推出传动比公式 i12=w1/w2=db2/db1=r2/r1=z2/z1 (15-3) 式中，db1、db2分别为两齿轮的基圆直径;r1、r2分别为两齿轮的节圆半径;z1、z2分别为两齿轮齿数。 15. 2渐开线直齿圆柱齿轮 3.渐开线齿轮连续传动的条件 要使一对齿轮能连续传动，至少要求前一对轮齿还没退出啮合时，后一对轮齿已进入啮合，传动才能连续进行，否则啮合将会中断而引起冲击。连续传动的条件是重合度ε≥1,重合度为实际啮合线段与基圆齿距之比。重合度越大，说明同时参与啮合的轮齿齿数就越多，每对轮齿分担的载荷就越小，传动就越平稳。对十标准齿轮，采用标准中心距安装，其重合度恒大于1。 15.2.2渐开线齿轮各部分名称、主要参数、几何尺寸