4GPS卫星信号.PPT

本章需学习的内容： 4.1 GPS卫星导航电文（指卫星星历、时钟改正、转换码等） 4.2 GPS卫星信号（指测距用伪随机码信号及载波信号） 4.3 卫星位置的计算（由导航电文计算观测时刻卫星的地球坐标系坐标） 4.4 GPS接收机基本工作原理 §4.1 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码（D码））：是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延码转换到捕获P码的信息。 它的基本单位是长1500bit的一个主帧（如图4-1所示），传输速率是50bit/s,30秒钟传送完毕一个主帧。一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧每30秒钟重复一次，内容每小时更新一次。第4、5子帧的全部信息则需要750秒钟才能够传送完。即第4、5子帧是12.5分钟播完一次，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。 §4.1 GPS卫星的导航电文 4.1.1遥测码（TLW，即Telemetry Word） 遥测码位于各子帧的开头，它用来表明卫星注入数据的状态，以次指示用户是否选用该颗卫星。 4.1.2转换码（HOW,即Hand Over Word） 转换码位于每个子帧的第二个字码，其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数，它表示从每星期天零时到星期六24小时，P码子码X1的周期（1.5秒）重复数。 4.1.3 第一数据块 第一数据块位于第1子帧的第3~10字码，它的主要内容包括：①标识码，时延差改正；②星期序号；③卫星健康状况；④数据龄期；⑤卫星时钟改正系数等。 1.时延差改正时延差改正就是载波L1、L2的电离层时延差。当使用单频接收机时，为了减小电离层的影响，提高定位精度，要用改正观测结果，双频接收机可通过L1，L2两频率的组合来消除电离层的影响，不需要此项改正。 2.数据龄期AODC 卫星时钟的数据龄期AODC是时钟改正数的外推时间间隔，它指明卫星时钟改正数的置信度。 AODC=Toc-tl (4-1) 式中：toc为第一数据块的参考时刻；tl是计算时钟改正参数所用数据的最后观测时间。 3.星期序号WN WN表示从1980年1月6日子夜零点（UTC）起算的星期数，即GPS星期数。 4.卫星时钟改正 GPS时间系统是以地面主控站的主原子钟为基准。由于主控站主钟的不稳定性，使得GPS时间和UTC时间之间存在着差值。地面监控系统通过临测确定出这种差值，并用导航电文播发给广大用户。 每一颗GPS卫星的时钟相对GPS时系存在着差值，需加以改正，这是卫星时钟改正： Δts=a0+a1(t-toc)+a2(t-toc)2 ??? 4.1.4 第二数据块 包含第2和第3子帧，其内容表示GPS卫星的星历，这些数据为用户提供了有关计算卫星运动位置的信息。描述卫星的运行及其轨道的参数包括下列三类。（如图4-2所示） 1.开普勒六参数 这6个参数为： ，e,i0,Ω0，ω，M0 2.轨道摄动九参数 这9个参数为：Δn， , ，Cuc,Cus,Crc,Crs,Cic,Cis（其含义同 3.4） 3.时间二参数 (1)从星期日子夜零点开始度量的星历参考时刻toe； (2)星历表的数据龄期AODE，有: AODE＝toe-t1 式中t1为作预报星历测量的最后观测时间，因此AODE就是预报星历的外推时间长度。 4.1.5 第三数据块 第三数据块包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择的卫星。 1.第4子帧 (1)第2，3，4，5，7，8，9，10页面提供第25～32颗卫星的历书； (2)第17页面提供专用电文，第18页面给出电离层改正模型参数和UTC数据； (3)第25页面提供所以卫星的型号、防电子对抗特征符和第25～32颗卫星的健康状况； (4)第1，6，11，12，16，19，20，21，22，23，24页作备用，第13，14，15页为空闲页。 2.第5子帧 (1)第1～24页面给出第1～24颗卫星的历书； (2)第25页面给出第1～24颗卫星的健康状况和星期编号。 在第三数据块中，第4和第5子帧的每个页面的第3字码，其开始的8个比特是识别字符，且分成两种形式：（a）第1和第2比特为电文识别（DATA ID）；(b)第3～8比特为卫星识别（SV ID）。 §4.2 GPS卫星信号 GPS卫星信号的产生 §4.2 GPS卫星信号 GPS卫星信号的产生 §4.2 GPS卫星信号 GPS卫星信号的产生 卫星信号的频率 基本频率(