BGC摇杆遥控器SimpleRocker12使用说明11.PDF

BGC摇杆遥控器（SimpleRocker1.2）使用说明1.1 2014-02-27 目录 一．产品展示1 二．使用条件1 三．模块说明2 3.1 指示灯模块2 3.2功能模块2 3.2.1 模式选择2 3.2.2 按 2 3.3 控制模块3 3.3.1SimpleRocker 1.2主板操控3 3.3.2SimpleRocker0.9扩展板3 3.4 接口部分4 3.4.1 对外接口4 3.4.2 主板与扩展板对接接口5 四．BGC 固件升级2.36 1 一．产品展示 图1 SimpleRocker 1.2主板 图2 SimpleRocker0.9扩展板 二．使用条件 电脑软件：SimpleBGC_GUI_2_3b4 BGC 的PCB 固件：BGC2.3 （需要用SimpleBGC_GUI_2_3b4对BGC2.2升级，BGC2.3 1 不用升级） 三．模块说明 3.1 指示灯模块 红色LED：电源指示灯 绿色LED：IIC状态指示灯，IIC工作正常时，绿灯常亮，当IIC数据有错误时，闪烁。 （有错误并不一定影响使用） 蓝色LED：开机状态指示灯，开机是不停闪烁2次 注：当串口没有与BGC 的板子连接好时，绿灯是不会亮的。 3.2功能模块 3.2.1 模式选择 注：该功能仅用于主板独立使用时有效，主板与副板结合使用时，该功能失效，详见3.4.2 通过拨动三段式开关S2选择功能： 如图1所示，三段式开关共分为3个档位，功能如下： 1.PWM输出模式； 2. 串口输出模式（需要在调参软件里设置波特率为9600）； 3. 暂无。 模式切换后需要重新上电才能进入新模式。 3.2.2 按键 1.S2可以通过串口校正传感器（ACC）。 2.主板摇杆自带按键，用于控制Camera信号输出； 3.扩展板摇杆按键，暂无功能。（详见3.4.2） 2 3.3 控制模块 3.3.1SimpleRocker1.2主板操控 图3.1SimpleRocker 1.2摇杆示意图 通过一个万向摇杆操控云台BGC 的Pitch和ROLL。 PWM模式下，通过PWM1输出PITCH，PWM2输出ROLL。 串口模式下，直接通过串口命令调节。 3.3.2SimpleRocker0.9扩展板 3 图3.2SimpleRocker0.9摇杆示意图 SimpleRocker0.9是SimpleRocker 1.2的扩展板，左右控制，用于输出YAW通道的转 动；上下控制，用于输出一个相机控制信号 （可用于一些相机的对焦功能或者我们的相机快 门遥控的触发）。当主板与扩展板结合使用时，对外输出接口在主板上，PWM1和PWM2 是输出相同信号，既Camera信号。ROLL、PITCH、YAW通过串口调节。 Camera信号平时是处于关闭状态，需要通过按压主板上的摇杆来触发PWM输出。松 开后，又将关闭。 3.4 接口部分 3.4.1 对外接 图3.3 对外接口 图3.3 中，从左到右分别为PWM1，PWM2，5V，GND，R，T。