曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现-Read.PDF

· · 《机床与液压》5%%$A C A ! 曲柄连杆机构运动过程动画 编程的实现! ! 赵升吨，王二郎，闫伍超，尚春阳，史维祥 （西安交通大学机械工程学院，西安市#$%%’ ） 摘要：在分析了对机械压力机()* 控制过程进行计算机模拟必要性的基础上，明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄 连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上，使用! 编 程，得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法，研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角 之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。对机械压力机常用的四个操作规范的实现方法及其相关按钮在微机界面 上的布置方法也进行了深入的研究。 关键词：机械压力机；电气控制；曲柄连杆机构；动态过程；!+,-./ .,+0 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） 1(2$3 4 3 1(5#2 6 $%%$ 7 288$ 5%%$ 7 %5% 7 2 ! 引言 的布置方法也进行了深入的研究。 【】 机械压力机是最重要的锻压设备 $ ，对机械压力 曲柄连杆机构运动及动力的理论分析 机进行 控制势在必行。 程序的输入方式一般 在工业实际中，使用最多的是结点正置的曲柄连 ()* ()* 有使用手持编辑器和使用微机编程输入两种。这两种 杆滑块机构 （其机构简图 方法的共同缺点是不能脱离()*、机械压力机及其控 如图 $ 所示），因此，在 制元件来检验所编程序的正确与否，而且，因为生产 本文中只讨论此类机构， 现场的限制，在()* 上检验程序有诸多不便，为此有 至于其它机构可以此类 必要编制冲床()* 控制的计算机模拟软件，这样在微 推，在此不再赘述。 机上检验所编制的()* 控制程序的正确性成为可能 为了便于工业实际中 （关于这方面的内容可参考本文作者的另一篇题目为 应用，在国内外所有的曲 “机械压力机()* 控制的计算机模拟”论文）。对机械 柄压力机教科书中，都将 压力机动作的控制，往往表现为对曲柄连杆滑块机构 曲柄的转角 !的零点定 运动的控制，所以通过对不同控制方式下曲柄连杆滑 义为下死点，滑块位移的 块机构的运动状态的直接观察，就可直观地检验出 零点定义为滑块运动的下 ()* 控制方案的正确性。故应设法在微机显示器界面 死点位置，在本文中定义 上显示出曲柄连杆滑块机构的运动过程，通过观察该 滑块位移、速度、加速度 界面上曲柄连杆滑块的运动情况，就可以判断出所编 的方向均朝上，这一点和 文献 【】中定义速度和 制的()* 控制程序是否正确。而且，通过观察该机构 $ 在微机界面上的运动过程，还可以分析滑块位移、速 加速度方向均朝下不同，图 曲柄滑块机构运动简图 $ 度、加速度、转矩和曲柄转角之间的关系，并将其直 因而下面所得到的速度和