机电高起专华北电力大学继续教育学院.DOC

13机电高起专 华北电力大学2014—2015学年第二学期函授课程自学进度表 年级专业：13机电专 课程名称：机电一体化系统设计 自学时间：15周 教材名称：机电一体化系统设计（郑海明 中国质检出版社） 编写教师： 郑海明 周次 学习内容 习题 测验作业 1 第1章 绪论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化系统构成 1.3 机电一体化关键技术 1-1,1-2,1-5 附后 2 1.4 机电一体化典型产品 1.5 机电一体化发展趋势 3 第2章 机械机构与系统 2.1 概述 2.1.1 机电一体化对机械系统的要求 2.1.2 机械系统的构成 2.2机械传动机构 2.2.1齿轮传动机构及其设计 2-1,2-2,2-3 4 2.2.2丝杠螺母机构及其选用 2.2.3 动力参数的匹配计算 2.2.4 机械系统的精度 2.3 导向与支承机构 2.3.1 导轨副的组成、种类及其应满足的要求 2.3.2 移动型支承导向部件 2-5,2-6,2-7,2-9, 2-12,2-17 5 2.4 机械执行机构 2.4.1 数控机床回转刀架 2.4.2 工业机器人末端执行器 2-15,2-16 6 第3章 执行元件及驱动系统 3.1 概述 3.1.1 执行元件的分类及特点 3.1.2 机电一体化系统对执行元件的要求 3.2 步进电机的驱动控制 3.2.1 步进电机的工作原理 3.2.2 步进电机的特点及性能指标 3.2.3 步进电机的驱动与控制 3.2.4 步进电机的选用方法 3-1, 3-2,3-3,3-4 7 3．3 直流伺服电机的驱动控制 3.3.1 直流伺服电机的原理及特点 3.3.2 直流伺服电机的分类 3.3.3 直流伺服电机的驱动与控制 3.3.4 直流电动机的选用方法 3-9, 3-10 8 3．4 交流伺服电机的驱动控制 3.4.1 交流伺服电动机的种类和结构特点 3.4.2 交流伺服电动机的控制方法 3.4.3 交流伺服电动机的选用方法 3-11 9 第4章 计算机与控制系统 4.1 概述 4.1.1 机电一体化系统的控制对象 4.1.2 计算机控制系统的组成及原理 4.1.3 控制计算机的特点与分类 4.2 总线型工控机 4.2.1总线型工控机概述 4.2.2 STD总线 4.2.3 PC总线 4.3 单片微型计算机 4.3.1单片机的特点 4.3.2单片机的类型 4.3.3 MCS-51系列单片机 4-1,4-2,4-3 10 4.4 可编程控制器 4.4.1 可编程控制器概述 4.4.2 可编程控制器的组成 4.4.3 可编程控制器的选用 4.5 计算机接口技术 4.5.1 数字量输入输出接口与过程通道 4.5.2 模拟量输入输出接口与过程通道 4-5,4-6 11 第5章 传感器与检测系统 5．1概述 5.1.1传感器的组成 5.1.2 传感器的分类 5.1.2 传感器的静态与动态特性 5.2常用机械量传感器 5.2.1 位置传感器 5.2.2 位移传感器 5.2.3 速度传感器 5.2.4 加速度传感器 5.3常用传感器的性能指标 5-1,5-3,5-4 12 5.4传感器与计算机的接口 5.4.1 传感器的测量电路 5.4.2 传感器与计算机的接口 5-10 13 第6章 低压电器与动力源 6.1 低压电器的选择 6.2 低压电器的选择 6.2.1 按钮、刀开关等元件的选择 6.2.2 熔断器的计算与选择 6.2.3 交流接触器的选择 6.2.4 继电器的选择 6-1,6-2 14 6.3 开关电源及电源柜 6.3.1开关电源简介 6.3.2 电源柜简介 6-5 15 第8章 机电一体化技术应用实例 8.1 工作台自动往返的PLC控制系统 8.2 车床的机电一体化系统改造 8-1,8-4 注：面授时将测验作业交任课教师批改。其成绩占该课程总成绩的10%。 测验作业 一数控系统结构如下图所示，说明图中各个部分分别属于机电系统的哪一基本构成要素？ 2. 绘简图分析比较全闭环伺服机电系统与半闭环伺服机电控制系统的主要区别？两者特点及应用场合? 3.什么是爬行现象？定性分析产生爬行现象原因？防止爬行现象出现可采取什么措施？ 4. 为何要对滚珠丝杠螺母副轴向间隙进行预紧调整？下图属于哪种类型的预紧调整方式？简要分析其预紧调整轴向间隙的原理和特点，并指出图中部件1、2的作用？　（图中3、4均为滚珠螺母） 5．已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差()均为0.005rad，各级减速比(i1、i2、i3、i4)相同，均为1.5，求：