曲柄1作360°周转运动摇杆3作往复摆动主动件可以为曲柄也可以.PDF

曲柄1作360 °周转运动，摇杆3作往复摆动，主动件可 以为曲柄，也可以为摇杆。 构件1和3都能作360 °周转运动，主动曲柄作等速转动， 从动曲柄作变速转动。 平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形 对边的构件长度分别相等。曲柄1和3的回转方向相同， 角速度时时相等。 组成四边形的对边构件长度分别相等。曲柄1和3 回转方向 相反，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。 构件1和3都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动， 从动摇杆作变速摆动。 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于 两倍曲柄长度，无急回运动特性。主动件可以为曲柄，也可 以为滑块。 滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，偏距为e, 滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性。 曲柄1和导杆3都能作360 °周转运动，主动曲柄作等速转 动，从动导杆作变速转动，l l 。 1 4 曲柄1作360 °周转运动，摆动导杆3作往复摆动，l 〈l ， 1 4 且有较大的急回运动特性。 曲柄1作360 °周转运动，摇块3绕铰链转动中心作往 复摆动。 构件2作往复摆动，构件4在滑块中作往复移动。