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前方交会后方交会：空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面 坐标的方法，称为空间前方交会。前方交会的最终目的:由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。后方交会的目的：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素 什么叫单向空间后方交会？对参加单像空间后方交会的控制点有什么要求？描述单向空间后方交会的解算过程。 单向空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素的方法。要求：控制点不能在同一条直线上。 1）获取已知数据 m, x0 , y0 , f, Xtp, Ytp, Ztp2）量测控制点像点坐标x,y并进行像点坐标系统误差改正3）确定未知数初值Xs0, Ys0, Zs0, 0, 0, 0像点坐标的近似值4）计算旋转矩阵R；5）逐点计算6)组成误差方程式并法化7)解求外方位元素改正数8)检查迭代是否收敛。写出后方交会的基本公式和要求解的元素：就是共线方程，左面x-x0,y-y0；求解要素：外方位元素：XYZφωκ你认为影响后方交会最终结果精度因素有哪些？控制点测量误差，像点提取误差相对定向绝对定向：什么是相对定向？什么是相对定向元素？有哪几个？确定一个立体像对两像片的相对位臵称为相对定向。确定两像片相对位臵关系的元素称为相对定向元素。连续像对的相对定向元素。相对定向流程：1）获取已知数据X0,Y0,f;2)确定相对定向元素的初值＝＝＝＝＝0;3)由相对定向元素计算像空间辅助坐标X1，Y1，Z1, X2，Y2，Z2;4)计算误差方程式的系数和常数项；5）解法方程，求相对定向元素改正数6）计算相对定向元素的新值7）判断迭代是否收敛 叙述相对定向方法中各自的相对定向元素？单独法：φ1，κ1，φ2，2，κ2连续法：BY，BZ，φ2，w2，κ2试描述解析相对定向的方法，定向元素及坐标系统的建立。1）连续法相对定向：坐标建立，以左边第一张像片的空间坐标系作为像空间辅助坐标系；定向元素By，Bz，φ2，ω2，κ2；2）单独法相对定向：坐标建立：x轴为摄影基线，y轴垂直于左主核面，z轴在左主核面内；定向元素：φ1，κ1，φ2，ω2，κ2绝对定向流程：1）获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,XtpYtp,Ztp;2）给定绝对定向元素的初值＝1, ＝＝＝0,Xo,Yo,Zo；3)计算重心化坐标；4)计算误差方程式的系数和常数项；5)解法方程，求绝对定向元素改正数；6)计算绝对定向元素的新值；7）判断迭代是否收敛 绝对定向过程中需要的已知数据包含哪些？像点坐标 地面控制点坐标 绝对定向的本质是什么，绝对定向元素有哪些？坐标系之间的转换元素：3个平移量：三角X三角Y三角Z;1个缩放量：λ;3个角元素：ΦπΚ坐标重心化意义：一是减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度；二是可使法方程的系数简化，个别项的数值变成零，部分未知数可以分开求解，从而提高计算速度写出绝对定向的基本原理公式，并解释其中各元素的含义λ为缩放系数 R为旋转矩阵 X0Y0Z0为坐标原点平移量；XpYpZp为像空间辅助坐标XtpYtpZtp为地面摄测坐标共线方程应用：1）单像空间后方交会和多像空间前房交会；2）解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型3）构成数字投影的基础4）计算模拟影像数据5）利用DEM与共线方程制作正射影像6）利用DEM与共线方程进行单幅影像测图特征匹配你学过的特征匹配方法有哪几种：基于特征点的影像匹配；跨接法影像匹配；SIFT算子叙述点特征提取并完成匹配的实现过程：1.利用算法提取特征点；2.特征点匹配1）二维匹配和一维匹配：影像方位参数未知，二维。已知，一维。2）匹配的备选点选择3）特征点的提取与匹配顺序：深度优先，广度优先4）匹配的准则5）粗差的剔除点特征方法有几种，进行模拟时需要设置几个阈值？2种：Moravec：1个；Forstner：2个线特征提取方法的基本设计思路线特征算法：Roberts梯度算子；Sobel算子；Prewitt算子；方向差分算子；所学过的影像匹配的基本方法有哪几种相关系数，相关函数，协方差函数，差平方和，差绝对值和最小二乘最小二乘影像相关的优点：① 最小二乘影像匹配中可以非常灵活的引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差 ② 解决“单点”的影像匹配问题，以求其视差，也可直接解求其空间坐标 ③ 同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配 ④ 引入“粗差检测”从而大大提高影像匹配的可靠性 ⑤ 灵活