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无人机地面站控制系统毕业设计答辩PPT
答辩学生:符豪 无人机地面站控制系统设计与实现 专业班级:网络工程13-01 指导老师:姚妮(讲师) 时 间 :2017年6月8日 设计背景 核心技术 研究 意义 功能 介绍 设计过程 设计背景 功能介绍 研究意义 核心技术 研究意义 功能介绍 设计背景 核心技术 地面站计算机 无线数传电台 控制手柄 无线通信链路 无人机 * * 研究意义 设计背景 功能介绍 核心技术 设计一 无人机地面站控制系统功能设计模块。 * 设计二 无人机地面站控制系统通信设计模块。 * * 研究意义 设计背景 核心技术 功能介绍 * 研究意义 设计背景 功能介绍 核心技术 菜单栏区 实时姿态 展示 区 信息 设置 区 地图显示区 参数信息 区 右键菜单区 航点规划区 * * * 研究意义 设计背景 功能介绍 核心技术 功能一 加速度计校准功能,对感应器校准设置。 * 功能 二 磁罗盘校准功能,提高整个在系统的安全性。 * * * 研究意义 设计背景 功能介绍 核心技术 * 功能三 遥控器校准功能,提升遥控器的准确操作。 * * * * 研究意义 设计背景 功能介绍 核心技术 * 技术 一 Gmap、地图缓存技术。 功能介绍 核心技术 作品特点 设计思路 研究 设计背景 功能介绍 核心技术 * 采用国际通用Mavlink协议,它是专门为微型飞行器设计的通信协议,传输速度和安全性都极高。 技术二 功能介绍 核心技术 作品特点 设计思路 研究 设计背景 功能介绍 核心技术 * 技术三 可靠的安全策略。 功能介绍 核心技术 作品特点 设计思路 研究 设计背景 功能介绍 核心技术 悬停空中 回到起飞点 * GDI技术,使用该技术绘制动态控件。 技术 四 * 功能介绍 核心技术 作品特点 设计思路 研究 设计背景 功能介绍 核心技术 致 谢! 恳 请 各 位 老 师 批 评 指 正 * * * * * * * *
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