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气动机械手在自动化检测线中的应用
HMI 及PLC 控制系统
气动机械手在自动化检测线中的应用
王宇奇 张剑伟 易绍祥
， ，
厦门大学物理与机电工程学院 福建厦门 361005
（ ， ）
摘 要 设计泄漏检测的自动化检测线 介绍气动机械手的设计及其基本工作过程 以及PLC 的控制原理
： ， ， 。
关键词 气动机械手 自动化检测 PLC 控制
： ； ；
Pneumatic Manipulator in Automatic Detection Line
WANG Yu-qi, ZHANG Jian-wei, YI SHAO-xiang
(School of Physics and Mechanical Electrical Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
The automatic detection line of leak detection is designed. The design of pneumatic manipulator, basic work
Abstract ：
processes and principle of PLC control are introduced.
pneumatic manipulator; automatic detection; PLC control
Keywords ：
0 引言 过程。
根据变送器的尺寸 可以计算出测漏水槽的
（1） ，
气动机械手是集机械 电气和控制于一体的典型
、 尺寸为： ㎜ ㎜ ㎜。
180 ×180 ×80
的机电一体化产品 气动机械手充分利用气动技术
。 根据整个工作行程 选取工作台的平面尺寸
（2 ） ，
的优势来实现运动过程 而气动技术则是以空气压缩
， 为：800㎜×800㎜。
机为动力源 以压缩空气为工作介质 进行能量传递
， ， 根据变送器的尺寸 选用传送带的宽度为 ㎜
（ ） ， ： 。
3 300
或信号传递的工程技术 是实现各种生产控制 自动
， 、 （ ）滚珠丝杠的行程则确定为： ㎜。
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