滚珠丝杠副选型.PDF

滚珠丝杠副选型 Jeff G. Johnson ，产品工程师 Thomson Industries, Inc. Wood Dale, IL 540-633-3549 Thomson@ 图 ：滚珠丝杠副是一种常用的直线执行器 1 简介 滚珠丝杠副是一种将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的装置。滚珠丝 杠副由滚珠丝杠和含有循环滚珠的螺母组成。丝杠和螺母都有与滚珠配合的滚道，二者通过 循环滚珠联接在一起。传递的力均布在大量的滚珠上，这样每个滚珠上承载的力就会相对较 小。因为滚珠丝杠副含有滚动体，因此摩擦系数非常小。滚珠丝杠副的机械效率通常大于 90% ，因此较高的初始安装费用通常可以用降低使用功耗来抵消。滚珠丝杠及其它直线执行 器的特点总结如下表所示： 1 手动执行器 低成本、低速 爱克米螺纹 低成本、中速、多点定位 气缸 单点定位、中等负载，如果不具 有气源则应用成本较高，存在漂 移现象 滚珠丝杠 超精密或精密 高速、重复精度高、精度高、中 – 等成本，螺母旋转型具有较长的 行程 带传动 高速、多点重复定位、中等精 度、中等负载 缆线和链条传动 低成本、轻载应用、稳健性欠佳 液压缸 负载非常高、单点定位 直线电机 速度最高、负载相对较轻、精度 最高 齿条和齿轮传动 中速，长行程，中等载荷至重载 滚柱丝杠 重载、中速 图 ：直线执行器装置概要 2 滚珠丝杠的重要技术参数 额定静载荷 最大的非操作负载能力，超过此值将导致滚道发生布氏硬度压入失效。载荷禁止大 – 于额定静载 额定动载荷 滚珠丝杠能够运行百万英寸行程（英制系列）或百万转（公制系列）所允许的最大 – 负载。不推荐负载大于额定动载荷 导程误差 每英尺的定位误差（英制系列）或每 的定位误差（公制系列），用来量度运动 – 300mm 精度。 背隙 滚珠螺母与丝杠间的轴向自由运动，用来量度滚珠丝杠的刚度和可重复性。 – 末端固定方式 末端支承方式影响丝杠的速度和柱负载 – 2 可选输入参数 末端固定方式 • 螺母安装方式（法兰、螺纹、圆柱） • 固定自由 - • 螺纹方向（右旋左旋） 一般参数 / • 支承支承 - 单位（英制公制） • 材料（碳钢 不锈钢）