滚珠丝杠的特长.PDF

一、滚珠丝杠的特长 1、1 驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠 相比，驱动扭矩仅为 1/3 以下（图1 与2 ）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容 易地将直线运动变成旋转运动。 图1：正效率（旋转→直线） 图2 ：反效率（直线→旋转） 1、1、1 导程角的计算法 …………………………………… （ 1 ） β：导程角 （度） dp ：滚珠中心直径 （mm ） ρ：进给丝杠的导程 （mm ） h 1、12 推力与扭矩的关系 当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2 ）~ （4 ）式计算。 （1）获得所需推力的驱动扭矩 T ：驱动扭矩 Fa ：导向面的摩擦阻力 Fa= μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g ：重力加速度 （ 9.8m/s2 ） m ：运送物的质量 （ kg ） ρ：进给丝杠的导程 （ mm ） h η：进给丝杠的正效率 （图1） （2 ）施加扭矩时产生的推力 Fa ：产生的推力 （ N ） T ：驱动扭矩 （N mm ） ρ：进给丝杠的导程 （ mm ） h η：进给丝杠的正效率 （图1） （3 ）施加推力时产生的扭矩 T ：驱动扭矩 （N mm ） Fa ：产生的推力 （ N ） ρ：进给丝杠的导程 （ mm ） h η：进给丝杠的正效率 （图2 ） 1、1、3 驱动扭矩的计算例 用有效直径是：32mm，导程：10mm （导程角：5O41’ 的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需 的扭矩如下 （1）滚动导向（μ=0.003 ） 滚珠丝杠及（μ=0.003 ，效率η=0.96 ） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003 ×500 ×9.8=14.7N 驱动扭矩 （2 ）滚动导向（μ=0.003 ） 滚珠丝杠及（μ=0.2 ，效率η=0.32 ） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003 ×500 ×9.8=14.7N 驱动扭矩 1、2 保证高精度 雄联滚珠丝杠，在被恒温控制的工场里，用最高水平的机械设备进行研磨，直到组装，检查，实行 彻底的品质管理体系，以保证其精度。 万能工具显微仪 图3 导程精度测试数据 1、3 能微量进给 滚珠丝杠由于滚动运动，起动扭矩极小，不产生如滑动运动中晚出现的蠕动现象，所以能进行正确 的微量进给。 图4 是让滚珠丝杠每1 行进给0.1 μm 时的移动量。（导向面使用的是LM 导轨） 图4 进给0.1 μm 的移动量数据 1、4 无游隙高刚性 因对滚珠丝杠施加预压，使轴向间隙为0 以下，从而获得高刚性。 在图 5 中，如往（+ ）方向上施加轴向负荷，工作台（+ ）侧位移。反之，往（—）方向上施加轴 向负荷，工作台向（—）侧位移。轴向负荷与轴向位移量的关系如图6 所示。由图6 可知，如果改 变轴向负荷的方向，位移量中就会包括轴向间隙。另外，如果对轴向间隙为0 的滚珠丝杠施加预压， 则刚性变大，轴向位移量变小。 1、5 能高速进给 因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。 高速例）图7 表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s 速度使用时的速度线图。