滚珠丝杠副返向器磨损的动力学仿真分析研究-山东建筑大学学报.PDF

第３１卷 第６期 山东 建 筑 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．６ ２０１６年 １２月　 　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧ ＪＩＡＮＺＨＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　　 　 Ｄｅｃ． ２０１６ 文章编号：１６７３－７６４４（２０１６）０６－０５７１－０５ 滚珠丝杠副返向器磨损的动力学仿真分析研究 １ １ １ ２ ２ 宋现春 ，姜洪奎 ，李彦凤 ，杜伟 ，荣伯松 （１．山东建筑大学 机电工程学院，山东 济南２５０１０１；２．山东博特精工股份公司，山东 济宁２７２０７１） 摘要：滚珠丝杠副返向器磨损的动力学的仿真研究可为滚珠丝杠副返向器设计、安装以及故障诊断提供理论依 据。文章应用多体动力学软件ＡＤＡＭＳ建立了滚珠丝杠副的动力学仿真模型，分析了返向器磨损所造成的动力 学性能变差的原因，以内循环滚珠丝杠副为例，通过分析返向器回珠曲线的几何特性，建立了滚珠在返向器中 的速度方向变化模型，对滚珠出、入口处两种不同磨损位置的返向器进行了动力学性能对比分析。结果表明： 返向器的磨损会造成滚珠速度方向的突变，致使楔紧效应增大，滚珠在通过磨损点时，会造成周期性的振动特 性和接触力、接触时间的增大；回珠曲线在连接点处的曲率的减小，可提高返向器在入口处和出口处的耐磨损 性能，降低滚珠的冲击和摩擦损失。 关键词：滚珠丝杠；返向器磨损；回珠曲线；动力学仿真；ＡＤＡＭＳ 中图分类号：Ｏ３１３．４　　　　　文献标识码：Ａ ＳｔｕｄｙｏｎＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗｂｙｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅａｂｒａｓｉｏｎ ｗｅａｒｏｎｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ＳｏｎｇＸｉａｎｃｈｕｎ，ＪｉａｎｇＨｏｎｇｋｕｉ，ＬｉＹａｎｆｅｎｇ，ｅｔａｌ． （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５０１０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢｙｕｓｉｎｇＡＤＡＭＳ，ｔｈｅｐａｐｅｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗｄｙｎａｍｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅａｂｒａｓｉｏｎｗｅａｒｅｆｆｅｃｔｏｎｔｈｅｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗ．Ｗｉｔｈｉｎｎｅｒｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ ｂａｌｌｓｃｒｅｗａｓｔｈｅｏｂｊｅｃｔｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｒｅｖｅｒｓｅｃｕｒｖｅ， ｉｔｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｂａｌｌａｎｇｌｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｉｎｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅ，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｍａｙｗｏｒｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅｃａｕｓｅｄｂｙｂａｌｌｉｍｐａｃｔ，ａｎｄｇｅｔｓｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｗｏｒｎｐｏｓｉｔｉｏｎｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｂａｌｌｒｕｎｎｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｓｇｒｅａｔｌｙｗｈｅｎｉｔ ｒｕｎｓｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗｏｒｎｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅ，ａｎｄｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｄｅｃｒｅａｓｅ ｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｉｍｐａｃｔｆｏｒｃｅｂｅｔｗｅｅｎｂａｌｌｓａｎｄａｒｅｔｕｒｎｅｒｂｕｔａｌｓｏｍａｋｅｔｈｅｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｂａｌｌｃｈａｉｎ ｓｍｏｏｔｈｅｒ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｐｒｏｖｉｄｅｓａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｄｉａｇｎｏｓｉｓａｎｄｏｎｌｉｎｅｍｏｒｎｉｔｏｒｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗ ｗｅａｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂａｌｌｓｃｒｅｗ；ｒｅｖｅｒｓｅｄｅｖｉｃｅａｂｒａｓｉｏｎｗｅａｒ