液压第4章液压控制元件.ppt

第4章 液压控制元件 主 要 内 容 4.1 液压阀概述 4.2 方向控制阀 4.3 压力控制阀 4.4 流量控制阀 4.1 液压阀概述 4.1.1 液压阀的基本共同点 4.1.3 对液压阀的基本要求 4.2.1单向阀 普通单向阀 一般单向阀的开启压力在0.035-0.05MPa，作背压阀使用时，更换刚度较大的弹簧，使开启压力达到0.2-0.6MPa。 4.2.2 换向阀 4）换向阀的“位”与“通” “通”：换向阀与液压系统油路相连的主油口数，是指阀上各种接油管的进、出油口。 换向阀的操纵方式 5、电液换向阀 （三）换向阀的性能和特点 1、中位机能 当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用三位阀，此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，简称为中位。 对于各种操纵方式的三位四通和五通的换向阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。 换向阀不同的中位机能可以满足液压系统的不同工作要求。 表4-2 三位换向阀的中位机能 三位换向阀除了在中间位置时有各种滑阀机能外，有时也把阀芯在其一端位置时的油口连通情况设计成特殊的机能。以两个字母来表示滑阀在中间状态和一端状态的滑阀机能。 常用的有OP型和MP型。 讨论题 某执行元件要求中途停顿时压力油卸荷，应选用何种机能的三位四通换向阀？ 画出中位机能为H型的三位五通换向阀的图形符号。 答：M型 2、滑阀的液动力 由液流的动量方程的运用可知，油液通过换向阀时作用在阀芯上的液动力有稳态力和瞬态力两种。 3、液压卡紧现象 为防阀的内漏，阀芯和阀体间的间隙很小，当缝隙中有油液时，移动只需克服 粘性摩擦力，其数值很小。但实际上，特别在中、高压系统中，当阀芯停止运动五 分钟后这个阻力可能很大，（几百牛顿）使阀芯重新移动十分费力，这就是液压卡 紧现象。 阀芯无形状误差，轴线平行但不重合，阀芯周围间隙内的压力分布为线性，且各向相等，阀芯所受径向力平衡。 阀芯因加工误差带倒锥度（高压侧直径较大）阀芯与阀体孔轴线平行但不重合时，阀芯径向力不平衡，使阀芯向轴线偏移方向偏移(使偏心量增大)直至接触，产生液压卡紧现象。 若间隙小的一端在低压侧（顺锥）阀芯有偏心，也将产生径向不平衡力，但此力力图减小偏心量，有自定心作用。有利于减小液压卡紧现象。 阀芯表面有局部凸起相当于阀芯碰伤、残留毛刺或缝隙中楔入污物，阀芯受到的径向力不平衡力作用而和阀孔相接触后，缝隙中的油液被挤出，阀芯和阀孔间形成干摩擦，从而产生液压卡紧。 缓解液压卡紧的措施： 提高阀芯阀体的加工精度（阀芯的圆度和圆柱度允差为0.003 ～ 0.005mm，Ra0.2μm，阀体Ra0.4μm ）。 提高装配精度，并尽可能成为顺锥。 在阀芯上开均压槽（槽宽0.3～0.5mm、深0.5 ～0.8mm，间距1～ 5 mm ） 使阀芯或阀体在轴向或圆周方向上产生高频小幅振动或摆动 精细过滤液压油。 阀芯倾斜时开环形槽的效果： 不开环形槽时，径向不平衡力为虚线A1、A2围成的面积，开了均压槽后的径向不平衡力如B1、B2所围成的面积。 小 结 溢流阀旁接在泵的出口,系统具有 定量油泵，借助节流阀调节进入 油缸的流量，因此油泵供油量总 是超过油缸的需要，多余的油液 从溢流阀流回油，又保持油泵出 口的压力为一定值，起恒定系统 压力的作用。 在变量泵供油系统中做安全阀 溢流阀旁接在泵的出口， 用来限制系统压力的最大值。 溢流阀的调整压力一般比系 统最大工作压力高5~10%。因 此，它在系统正常工作时是关 闭的。 泵所输出的油量全部进入系 统。泵的工作压力随负载变化 而变化。仅在压力达到溢流阀 的调整压力时，阀口才打开。 作卸荷阀用 用直动式溢流阀与先导式溢流阀远程控制口（遥控口） 连接，实现远程调压，一般小于3米，再远采用比例 调压。 作背压阀用 图4-22所示为先导型减压阀，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。 压力油由P1流入，经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2流出， 故出口压力小于进口压力，出口压力经油腔1、阻尼管、油腔2作用在先导阀的阀芯上。 当负载较小，出口压力低于先导阀的调定压力时，先导阀的阀芯关闭，油腔1、油腔2的压力均等于出口压力，主阀的阀芯在油腔2里面的一根刚性很小的弹簧作用下处于最低位置， 主阀f阀芯凸肩和阀体所构成的阀口全部打开，减压阀无减压作用，阀处于非工作状态 当负载增加，出口压力P2上升到超过先导阀弹簧所调