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开关磁阻电机功率变换器故障检测技术 试讲人：梁晓歌 指导老师：张志艳 电气工程 电气工程 THE MAIN CONTENTS 1 第 部分 开关磁阻电机驱动系统 开关磁阻电机驱动系统原理图 电气工程 电气工程 SR驱动系统 2 第 部分 功率变换器 电气工程 四相 SRM 功率变换器示意图 功率变换器是开关磁阻电动机运行时所需能量的供给者，是连接电源和电动机绕组的开关部件。 功率变换器主电路的结构形式与供电电压和电机相数及主开关器件的种类有关。 电气工程 为绕组的储能提供回馈路径 功率变换器的作用 电气工程 功率变换器运行原理分析 现以四相不对称半桥型功率变换器为研究对象，其主电路结构如图 所示。电机每相绕组由两个功率管和两个二极管相连，每相绕组的电压在三态电平间的独立变化。 电机单相导通时，当两个开关管都处于导通状态时，绕组间压降为+Us。当一个开关管导通，另一个处于断开状态时，相电流回流到二极管， 供电电源与绕组间无电流流通，储存在磁场中的能量转化为机械能。当两个开关管都处于断开状态时，储存在磁场中的能量部分返回到电源，部分转化为机械能。此时，导通相的电流值为负。 四相不对称半桥型功率变换器 3 第 部分 故障检测分析 电气工程 研究功率变送器的意义 整个SRD成本中，功率变换器占重要比重，而且其性能好坏对系统性能指标有直接影响，因此功率变换器 的稳定运行是系统可靠性的重要保障。 功率变换器长期进行高频工作，会出现严重发热或受损等现象，所以功率变换器也是较容易出现故障的机构之一，长期故障运行必将对整个系统造成损坏。 SR电动机的绕组只需要单方向的电流，所以功率变换器只需提供单方向的电流，故比变频器简单，可靠。 电气工程 每相桥臂两个功率管中任一个元件发生开路故障，其相电流波形变化完全相同，因此，无法识别出发生开路故障的元件。 电气工程 差值判别法 根据电机处于正常状态、开路与短路故障情况下直流母线电流的差值，判定是否发生故障及故障类型，再将上述差值的绝对值与各相电流作比较，根据比较结果判定故障相，并结合故障时刻该相两功率管通断状态定位出故障元件。 电气工程 差值判别法 优点 该检测方法减少了电流传感器的使用数量，可快速准确地实现故障类型及定位故障元件。 电气工程 差值判别法的提出 给出电机正常运行与故障运行时相电流变化的对比。 其中，QU为上方功率开关管，QL为下方功率开关管。该表总结了相绕组的上、下开关管处于不同通断状态下，不同元件发生开路、短路故障时，该相电流的变化。 一些情况可直接诊断出故障类型并定位出故障元件，例如情况②、⑤中的开路故障，情况③、④中的短路故障。 一些情况无法确定故障类型及故障元件，对于上述无法确定的情况，本文需引入新的特征量进行故障检测。 电机正常与故障运行时的相电流对比 电气工程 为准确检测出无法确定的故障类型及故障元件，首先，通过驱动控制器中各功率开关通断状态的信息及各相电流值，估算出电机正常运行直流母线电流幅值（记作 iedc），将iedc与实际测量的直流母线电流值 idc作对比。如果上述两值出现差值，则说明故障发生。 引入特征量 g 衡量 iedc与 idc的差值进行故障发生的诊断，如下式所示。 选取的边界值 k 的最小值需大于 idc-iedc的绝对值，其最大值要小于参考相电流。 由于实验处于理想运行状态，而电机实际运行中测量信号往往容易受到传感器等附加元件的影响，测量值与估算值存在差异。为了避免检测出现错误，边界值 k 并非一个常数，而是一个参考相电流 Iref的函数，其中，函数中的系数是经过多次空载和变负载实验而确定的 k =0.6+0.05I ref 电气工程 g=-1 时，idciedc，这就意味着供电电源向电机提供的能量小于正常状态下电机所需的能量，功率管发生开路故障； g=1 时，idciedc，这就意味着供电电源向电机提供的能量多于正常状态下电机所需的能量，功率管发生短路故障。 功率变换器发生单相故障时，，此引入变量 en= │idc-iedc│ -in ，让 idc-iedc的绝对值又与故障相电流幅值in比较，引出第二个特征量 Pn来判断故障相，表当 Pn为 1 时，电机第 n 相发生故障。但在某些情况下，会出现多个 Pn为 1，所以只有仅存在一个 Pn为 1 时，才能确定故障发生。 电气工程 特征量计算流程图 电气工程 g 判断故障类型 Pn识别出现故障的电机相 根据该相绕组的上下两个功率管的通断状态对故障元件进行定位。 情况 I、II、V、VI 能够被准确检测。而情况 III、IV 虽可检测出故障类型及故障相，但无法定位出故障元件。 特征量状态与故障类型及