自动涂胶机械手的PLC控制-环宇出版社-建工系列刊.PDF

| 施工技术 | 2016 年6 月 自动涂胶机械手的PLC控制 PLC ControlAutomatic Coating Robot 金 薇 Jin Wei 武汉工程大学机电工程学院湖北武汉430000 Mechanical and Electrical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430000,Hubei 摘要：自动涂胶机械手是一种典型的机电一体化系统的实际应用，也是一种典型的可编程序控制器 （PLC）技术的实际应用，它是通过可编 程序控制器和数据记录控制计算机 （DRC）之间的通信进行联合控制，自动控制机械手的启动、运行和停机；自动进退装载工件的托盘；自动升 降注胶罐；自动判别是否涂胶等一系列动作。该系统的成功开发对提高工作效率、改善产品质量、减轻工程技术人员的工作强度都具有很大的意 义，并且该系统在控制现场方面，尤其在 PLC 控制现场方面，具有卓越的控制功能和良好的性能价格比。 关键词：自动涂胶；PLC控制 Abstract: The automatic coating robot is a typical practical application of mechatronic systems, practical application is a typical programmable logic controller (PLC) technology, it is through the programmable controller and data logging control computer communications (DRC) between joint control, automatic control robot startup, operation and shutdown; automatic advance and retreat workpiece loading tray; automatic lifting dispensing tank;automatically determine whether coating a series of moves. The successful development of the system to improve work efficiency, improve product quality, reduce the intensity of engineering and technical personnel have a lot of sense, and the control system in the field, particularly in terms of PLC control site, with excellent control and good cost performance. Keywords:Automatic Adhesive;PLC Control 中图分类号：TP241 文献标识码:A 1 导言 片。这是一种静态的实施方法，滴胶液在晶片表面的过程中晶片不旋 PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质 转。动态实施是在滴胶液过程中晶片低速旋转(通常200r/min)使光 是一种工业控制用的专用计算机。因此，它的组成与一般的微型计算 刻胶先在晶片表面慢慢摊开然后加速高速旋转(一般 3000～5 机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。PLC 的硬 000r/min)一定时间直到晶片表面覆盖一定厚度的胶膜。动态实施方 件系统由基本单元、I/O扩展单元及外部设备组成。如图1所示为 法通常适用于较大直径的片子或胶液黏度较大的情况。 PLC 的硬件系统结构框图。硬件系统与软件系统组成了一个完整的 胶液的精确供应对提高