第二章数学模型的来源.pptVIP

第二章 数学模型的来源 ★ 通道的概念 通道：被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道. 二、被控对象数学模型的类型 ★ 按数学模型的表述形式分 ● 非参量模型（曲线图或数据表形式） 优点:形象、直观 缺点：进行系统分析和设计比较困难 ● 参量模型（数学方程式） ★ 按数学模型所描述的运动状态分 ●静态模型（描述对象在静态时的输入量与输出量之 间的关系，不随时间而变化） 　●动态模型（描述对象在输入量改变后输出量的变化 情况，输入量、输出量随时间而变化） 三、建立被控对象数学模型的作用 控制系统的方案设计 控制系统的调试及控制器参数的整定 制定工业过程操作优化方案 新型控制方案及控制算法的确定 计算机仿真与过程培训系统 设计工业过程的故障检测与诊断系统 四、对象数学模型的建立方法 ★ 机理分析法 通过对过程内部运动机理的分析，根据其物理或化学变化规律，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后得到过程特性方程，用微分方程或代数方程。这种方法完全依赖于足够的先验知识，所得到的模型称为机理模型。机理分析法一般只能用于简单过程的建模。 ★ 实验法 在需要建立数学模型的被控过程上，人为的施加一个扰动作用，然后用仪表测量并纪录被控变量随时