重力位能Ug地表附近的重力位能Ug：地表附近物体m与地球.DOC

一、重力位能Ug 1. 地表附近的重力位能Ug： 地表附近物體m與地球共有的位能Ug（r）。（以地表為零位面） ※Ug（r）＝mgh 2. 重力位能一般式Ug： 物體m和地球M之地心相距R的重力位能Ug（r）。（以相距無窮遠為零位面）。 ※Ug（r）＝－ 二、人造衛星 質量m的衛星在距地心r處以圓形軌道繞行地球（質量M）。 ※衛星（與地球）的位能Ug＝－ ※衛星動能Ek＝ ※衛星（與地球）具有的力學能 E＝Ek＋Ug＝－ 三、彈性位能Uk 彈力常數k的彈簧，當其形變x時，所具有的彈性位能Uk（x）為 ※Uk（x）＝kx2 四、保守力 力對物體所作的功僅和其運動的起、終點位置有關，和其所經過的路徑無關者，此力稱為保守力。常見的保守力有重力、彈力、電力。 五、非保守力 力對物體所作的功，和其所經過的路徑有關，此力稱為非保守力。如手拉力、推力、摩擦力…。 六、力學能守恆定律 若一物體（或一系統）僅受保守力作功，由A處運動至B處過程的力學能E（＝動能Ek＋位能U）保持不變。 ※EkA＋UA＝EkB＋UB 七、力學能守恆定律之解題策略 1. 取一物或多物為系統。 2. 判斷系統運動過程所受所有外力中，確定只有保守力（重力、彈力、電力）作功，非保守力不作功，則才用力學能守恆。 3. 自己定出：系統可明確列出力學能的A、B兩位置。（通常以系統出發位置為A位置，題意要求之物理量處為B位置） 4. 列出A、B兩力學能相等，EkA＋UA＝EkB＋UB。（位能需自定零位面，且於解答過程中，零位面不可更改） 5. 計算出要求之速度、動能、位能、高度、…物理量。  一、運動物理量之質心化 1. 質心位置C（xC，yC，zC）：系統質量中心（CM）之位置坐標： ※C＝＝（xC，yC，zC） 2. 質心速度C： ※C＝＝（vCx，vCy，vCz） 3. 質心加速度C ※C＝＝（aCx，aCy，aCz） 二、動量守恆定律 當所取的系統於A狀態運動至B狀態，其所受所有外力和為0時（不管內力為何），則系統的總動量（＝質心動量）保持不變，稱動量守恆。即： ※A＝B 三、動量守恆的解題策略 1. 取系統，通常取兩個以上的質點系統。 2. 判斷出系統運動過程所受所有外力。 (1) 若外力和為零，則任何兩時刻動量守恆。此時質心加速度為零，質心為等速度運動或靜止（質心位置不變）。 (2) 若外力和不為零，如爆炸瞬間，其動量仍守恆，但爆炸之後動量不守恆。 (3) 若外力和不為零，則與此外力垂直方向仍然動量守恆。 3. 以題意的起始位置為A狀態，與所求之物理量處為B狀態，列出動量守恆式。動量為向量，以正、負號表示方向。若不確定方向，則以向量式表示。 4. 計算出要求之速度、質量物理量。 四、一維（正向）碰撞 1. 彈性碰撞： 必遵守碰撞前、後動能守恆，所有過程動量守恆。 ※＝＋ ※＝＋ (1) 當m1＝m2，則兩物碰撞後的速度彼此交換，即＝、＝ (2) 當m1≠m2，且m2原靜止，即＝0，則： 若m1＞m2，碰撞後，m1原方向前進，即＞0。 若m1＜m2，碰撞後，m1反彈回來，即＜0。 若m1m2，碰撞後， ( 、 ( 若m1m2，碰撞後， ( －、 ( 0 2. 非彈性碰撞： 碰撞前後，系統動能變少、動量守恆。即： ※m1＋m2＝m1＋m2 3. 完全非彈性碰撞： 碰撞後，兩物合為一體，系統動能變少、動量守恆。 ※m1＋m2＝m1＋m2 五、二維（斜向）彈性碰撞特例 若m1＝m2，且＝0。則碰撞後與的夾角必為互餘，θ1＋θ2＝90°。  一、角速度ω 單位時間Δt內，剛體上某點A所轉動的角位移Δθ。 1. ※＝ 2. ※ω＝，又稱角速度。 二、角加速度（α）： 單位時間Δt內，剛體上某點A的角速度變化Δω。 1. ※＝ 2. ※α＝，又稱角加速度。 三、等角加速度運動 質點初角速度ω0，作等角加速度α繞一固定點轉動，則經時間t後，角速度ω，所經過角位移為θ，則各物理量之間關係為： ※ω＝ω0＋αt ※θ2＝ω0t＋αt2 ※ω2＝ω02＋2αθ 四、質點角動量 單一質點質量m，相對於一慣性坐標原點O之位置向量為，速度為，如右下圖，此質點（線）動量＝m。又與夾θ角，則此質點繞O點的角動量為定義為： ※＝rp sinθ＝rmvsinθ＝r⊥mv＝rmv⊥ 五、質點轉動慣量I 1. 質量m的質點，旋轉半徑r。則此質點的轉動慣量I為 ※I＝mr2 2. 質點角動量則可改寫為： ※l＝Iω＝mr2ω 3. 同一質點，繞不同的轉軸，則轉動慣量I不同。轉動慣量I愈大者表示愈難改變轉動情形。 六、力矩 在圓周運動的質點受一切線方向的外力作用而形成力矩，產生一角加速度α，使角動量變化。 ※＝＝Iα 七、角動量守恆 當質點由A狀態轉動至B狀態時，所受的力矩為零時，則質點的角動