非圆内齿轮三轴联动插齿加工技术研究-中国机械工程.PDF

非圆内齿轮三轴联动插齿加工技术研究———李 波 何 君 郑方焱等 　 　 　 　 非圆内齿轮三轴联动插齿加工技术研究 １ １ １ １ ２ ２ ２ 李 波 何 君 郑方焱 陈定方 吴俊峰 吕小波 吴又安 　 　 　 　 　 　 　 　 , , , , 武汉理工大学 武汉 湖北行星传动设备有限公司 黄冈 １． ４３００６３　　２． ４３８０００ : , 摘要 利用非圆齿轮节曲线的法向量得到了基于包络模型的非圆内齿轮插齿加工联动模型 并给出 . , 了非圆内齿轮在设计时避免根切的条件 同时 针对非圆内齿轮在插齿加工过程中可能出现的让刀干 , . 涉问题 给出了相应的判定条件及让刀方法 通过计算机仿真和实际加工验证了上述模型及让刀方法 的正确性. : ; ; ; 关键词 非圆内齿轮 插齿模型 让刀干涉 插齿加工 中图分类号: ; : / TH１３２．４２４TG６５９ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．１１．００７ j ResearchonThreeaxisLinkaeShain Technolo forNoncircularInternalGears g p g gy １ １ １ １ ２ ２ ２ LiBo　HeJun　Zhen Fan an　ChenDinfan 　WuJunfen 　LüXiaobo　WuYouan g gy g g g , , １．WuhanUniversitofTechnolo Wuhan４３００６３ y gy , , , , ２．HubeiPlanetar GearBoxesCo．Ltd．Huan an Hubei４３８０００ y gg g : , AbstractAccordin tothenormalvectorofear itchcurve alinkaemodelofnoncircularinＧ g g p g ternalearshain wasobtainedbasedonthemodeloftheenveloe．Andtheconditionswere ivento g p g