齿轮齿条式转向机构的误差分析-重庆理工大学学报.PDF

第２６卷　第５期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１２年５月 Ｖｏｌ．２６　　Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ２０１２  齿轮齿条式转向机构的误差分析 ａ ｂ ａ ａ 屈　翔 ，廖林清 ，王金龙 ，张　君 （重庆理工大学　ａ．重庆汽车学院；ｂ．汽车零部件制造及 检测技术教育部重点实验室，重庆　４０００５４） 摘　　　要：基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型，结合左、右转向轮转角关系式，推导并 计算了齿轮齿条式转向机构的４类转向误差，结果表明，转向中心误差 和转向前束误差能较 Ⅰ 好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法，分析了３种常见机构参数对转向中心误差 和转向前束误差的影响程度。结果表明：齿条安装距离对转向中心误差 影响显著；梯形臂 Ⅰ Ⅰ 对转向前束误差影响显著。 关　键　词：齿轮齿条式；转向机构误差；正交设计 中图分类号：Ｕ４６３　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１２）０５－００１６－０４ ＥｒｒｏｒＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＲａｃｋａｎｄＰｉｎｉｏｎＴｙｐｅＳｔｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ ａ ｂ ａ ａ ＱＵＸｉａｎｇ，ＬＩＡＯＬｉｎｑｉｎｇ，ＷＡＮＧＪｉｎｌｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｕｎ （ａ．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅ；ｂ．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＴｅｓｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＰａｒｔｓ， ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｐｌａｎａｒｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｒａｃｋａｎｄｐｉｎｉｏｎｔｙｐｅｓｔｅｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｒｅｅ ｋｉｎｄｓｏｆｅｒｒｏｒｓｉｎｃｌｕｄｉｎｇｓｔｅｅｒｉｎｇｃｅｎｔｅｒｅｒｒｏｒ ， ，ｓｔｅｅｒｉｎｇｔｏｅｉｎｅｒｒｏｒａｒｅｄｅｆｉｎｅｄｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈ Ⅰ Ⅱ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎａｎｇｌｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｌｅｆｔａｎｄｒｉｇｈｔｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌ，ａｎｄｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａｓａｒｅｄｅｄｕｃｅｄ． Ｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｃｅｎｔｅｒｅｒｒｏｒ ａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｔｏｅｉｎｅｒｒｏｒａｒｅｔｈｅｔｗｏｂｅｔｔｅｒｅｒｒｏｒｓｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ． Ⅰ Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄｅｇｒｅｅｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｅｒｒｏｒｂｙｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｕｓｉｎｇ ｔｈｅｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｔｒａｐｅｚｏｉｄａｒｍａｎｄｔｈｅｉｎｓｔａｌｌｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｏｆ ｐｉｎｉｏｎａｒｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒａｃｋａｎｄｐｉｎｉｏｎ；ｅｒｒｏｒｏｆｓｔｅｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｄｅｓｉｇｎ 　　当前汽车所采用的转向机构都不能完全