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陀螺儀感測式無線頭控滑鼠 Wireless Head-Controlled Mouse Based on Gyro Sensors 趙春棠 張勛杰 Chun-Tang Chao Sun-Jay Chang tang@mail.stut.edu.tw m9020227@webmail.stut.edu.tw 私立南台科技大學電機系 710 台南縣永康市南台街一號 TEL：(06)253-3131 ext.3332  一.中文摘要 本研究主要是為身心障礙者設計無線頭控滑鼠。在考慮低電壓操作、簡單電路、省電和容易操作等需求下 ，我們決定採用兩顆一維Gyro(陀螺儀)角速度感測器以偵測頭部移動，並結合微處理器、無線模組等電路，加上使用USB隨插即用的介面，讓本研究更能符合時代潮流與便利性。這樣的設計方式，將能符合經濟、Abstract 二.緣由與目的 身心障礙者由於先天或後天的因素，造成了身體某些部份功能喪失，失去了最基本與外界溝通的能力。隨著現代人對醫療越來越重視，相關應用的輔具也紛紛出籠，到達日趨成熟的階段。 近年來，有關電腦輔具－滑鼠的設計相繼被提出，依據身心障礙者喪失功能部位的差異，針對特定身心障礙者所研發的一般滑鼠替代性輔具亦有所不同，而目前頭控滑鼠主要是針對脊椎受傷或四肢麻痺無法正常使用手來控制一般滑鼠的身心障礙者，以下為幾種不同控制方式之相關研究： 眼球活動控制法： 擷取眼球活動的訊號變化，作為模擬滑鼠移動之控制方式。 紅外線控制法： 紅外線由固定角度以數個光點打在眼球虹膜上，利用眼球的偏轉作為模擬滑鼠移動之控制方法。 超音波控制法： 當頭部移動時，偵測超音波之相位變化，作為滑鼠移動之控制方法。 雷射指向控制法： 發射紅光雷射並指向上、下、左、右四個方向的光接收器，作為模擬滑鼠移動之控制方法。 感測器法： 本研究相似於利用動力角度感測器(Tilt)感測器製作的頭控滑鼠。在利用Tilt感測器的方法中，它需要兩顆感測器，透過單 一微處理器運算。 在綜合上面各個方式的優缺點後，為了讓使用者可以更簡單輕易的使用頭控滑鼠，我們將採取(5)的方法，利用Gyro感測器取代Tilt感測器，可以讓操作方式非常近似於一般滑鼠，讓本研究更適用於所有身心障礙者。 三.研究方法 本系統利用兩顆一維角度感測器、一對無線電發射及接收模組，並使用具有省電等優點之PIC16F877單晶片做訊號處理，且透過滑鼠控制IC-HT82M98A使用USB介面，所以能為身心障礙者提供一個體積小、線路簡單、隨插即用、省電且操作容易的電腦輸入裝置。 以下依(1)系統架構(2)微機電感測器(3)吹氣感測(4)無線系統與界面規格(5)系統效能驗證，說明。 (1)系統架構 圖1是本系統設計架構圖，滑鼠按鍵功能方面，我們是利用麥克風吹氣的次數來決定是按左鍵、按右鍵、雙擊或拖曳中哪一項功能，偵測頭部角度變化及方向上，本系統是採用兩顆Gyro一維角速度感測器，當頭部有後仰(上)、前傾(下)、左傾(左)、右傾(右)等動作發生時，Gyro能夠立即的產生訊號上變化，並藉由PIC16F877單晶片作訊號處理後，透過無線發射 、接收電路，再由HT82M98A滑鼠控制IC傳送資料給電腦，轉換成滑鼠之通訊協定後，便能模擬滑鼠控制游標的移動。 圖1. 系統設計架構圖 (2)微機電感測器 陀螺儀內部有一只振動體，當該只振動體感受到一個角速度存在時，就會產生Coriolis Force(柯力歐利斯作用力)，使得壓電元件產生一正比於該角速度之直流電壓，我們可以利用PIC 16F877單晶片內建之A/D轉換，將此訊號轉成數位訊號，再交由微控制器進行處理。 Gyro角速度感測器體積小，擁有高度的靈敏度， 圖4為此系統驗證程式之初始畫面 圖5為此系統驗證程式之結束畫面 四、結論與成果 (1)與別系統之比較 此研究所使用的Gyro感測器利用轉動時所產生之角速度變化控制滑鼠移動，比MEMS微機電重力感測式頭控滑鼠利用感測重力變化控制滑鼠移動，更貼近普通手持式滑鼠的操作模式， 使用上更容易被使用者所接受。而利用麥克風吹氣來控制滑鼠的按鍵功能 ，亦非常的省力，僅需適度的吹氣即可執行滑鼠左鍵、右鍵、雙擊、拖曳四種功能，克服了臉頰鼓動式長時間使用可能會疲累的缺點。 (2)效能分析 經過實驗，前幾次使用此頭控滑鼠執行LabVIEW測試程式，所花費的時間大約是使用普通手持式滑鼠所花費時間的5-10倍，因為初次使用定位不易，容易有超過或不及的現象，需移動多次才會到達定點。 使用多次之後，使用此頭控滑鼠所花費的時間與普通手持式滑鼠所花費的時間較前幾次使用大約會縮短為2-3倍。 (3)結