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传动系统和机械本体设计.pptVIP

传动系统和机械本体设计.ppt

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    传动系统和机械本体设计

    第四章 传动系统与机械本体设计;传动系统中影响伺服性能的因素;传动系统中影响伺服性能的因素;传动系统中影响伺服性能的因素;基本传动形式介绍;典型串联机构;典型并联机构;串、并联机构对比;混联式机构;混联式机构;常见的传动机构;行星轮减速器;谐波减速器;导程、精度、寿命。长细比不能过大 厂商：THK、天津松川;导轨;齿轮齿条传动;同步带传动;直线单元的支撑导向形式;传动系统的设计思路;传动系统设计实例1;第一关节;分体式的光轴座有何优点？ 一体式的光轴座有何优点？;同步带传动;改进前光轴座安装方式;改进后的光轴座安装方式;同步带预紧方式1;同步带预紧方式2;齿轮齿条预紧方式;隔离病房护理机器人;;;;传动系统设计实例3;牵引复位用的并联机器人;PARALLEL MACHINE TOOLS;PARALLEL ROBOTS;缉马兔僚中豁门悔虫藐题苇住慨苗煮灌宫眶跃慎灾刃疹栓忻漾败伎绣谆源传动系统和机械本体设计传动系统和机械本体设计;CAR SIMULATORS

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