搅合楼培训教材 九..doc

项目九 PLC的应用与操作 初识可编程控制器 1. PLC的产生与发展方向 20世纪60年代末，美国汽车制造行业竞争日趋激烈。汽车产品更新换代的周期越来越短，而传统的继电器控制的生产线设备体积庞大，可靠性差，故障率高，维修与维护不便，智能化程度很低。当产品更新，生产工艺和流程变化时，整个系统都要重新设计和安装，从而严重影响企业的生产效率。因此美国通用汽车公司在1968年公开招标希望有一种通用性强、灵活方便的新型控制系统来替代传统的继电接触控制系统。通用公司提出了下面10项指标要求； 编程方便，可以现场修改程序。 维修方便，采用插件式结构。 可靠性要高于继电器控制系统。 体积要小于继电器控制柜。 数据可以直接送到管理计算机上。 成本要比继电器控制系统低廉。 输入要满足现场的供电要求。 输出也为现场供电，输出电流达到2A以上，可以直接驱动接触器、电磁阀等。 系统要能扩展，扩展时系统变更要小。 要有4KB以上的用户存储容量。 美国数字电子公司(DEC)中标，在1969年研制出世界上第一台可编程控制器。并在同用公司汽车生产线上应用后获得成功。从此开创了一个可编程控制器的时代。我国在74年开始研制，到77年生产出第一台有实用价值的可编程控制器。 由于当初它主要用于逻辑控制、顺序控制，故称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。 经过40余年的发展，PLC的发展已经应用到各行各业，功能也越来越完善。 PLC在原来逻辑运算、定时和计数等功能的基础上增加了算术运算、数据处理、通信联网、故障自诊断等功能。由于超大规模集成电路的发展，PLC的功能越来越强，工作 速度越来越快，智能化程度也越来越高。在不远的将来，PLC、CAD/CAM和机器人将会成为工业自动化的三大支柱，PLC和工业计算机通过组网构成大型控制系统将成为PLC控制系统的发展方向。 2. PLC的基本结构组成 PLC基本结构有以下几部分构成，如图1-1所示。 由图中可以看出，PLC一般采用典型的计算机结构，主要有CPU、存储器、输入/输出接口、电源及编程工具等部分组成。下面简要介绍各部分的作用。 2.1 CPU CPU是整个PLC控制的核心，它通过三总线与存储单元、I/O口及其他设备相连。 它主要完成以下功能： （1）诊断电源、PLC内部电路的故障和程序中的语法错误。 （2）采集现场输入信号的状态或数据，并送到PLC的存储器中存储。 （3）按用户程序的要求作想逐条读取，进行运算操作，将结果送至输出端。 （4）响应各种外部设备的工作请求。 图1-1 PLC的基本结构组成 2.2 存储器 存储器是半导体组成的电子线路，具有记忆数据信息的功能。主要用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。PLC中的存储器一般分为两种，一种是只读存储器（ROM） 继电器输出型：有触电输出方式，用于接通或断开低速、大功率的交、直流负载。如图1-3所示。 晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开高速、大功率的交流负载。如图1-4所示。 晶体管输出型： 无触点输出方式，用于接通或断开高速、小功率的直流负载。如图1-5所示。 图1-3 继电器输出型接口电路 图1-4 晶闸管输出型接口电路 图1-5 晶体管输出型接口电路 2.4 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流信号经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。为减小电源间的相互干扰，输入输出接口电路间的电源彼此相互独立。 2.5 编程工具 编程工具是编制、调试、监控用户程序的主要设备。编程工具分两种，一种是手持编程器，只需要通过编程电缆与PLC相接即可使用；另一种是带有PLC专用编程软件的计算机，它通过RS-232C通信口（或RS-422通信口）与PLC连接。 除了上面介绍的这几个主要部分外，PLC上还配有和各种外围设备相连的接口，均用插座引出到外壳上，可配接上位计算机、打印机以及A/D,D/A模块等，可以十分方便地用电缆与主机的CPU进行连接，以完成相应的操作。 3. PLC的基本工作原理 3.1 PLC的工作方式 PLC虽然是以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但他的工作方式却与微机有很大的不同。微机采用的是等待命令或中断的工作方式。而PLC则采用的是循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。当PLC运行时，CPU根据用户要求，按指令序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序