分置式转向助力机构球头销计算机辅助分析-农业工程学报.PDF

第 16 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 16　N o. 6 22 2000 年 11 月 T ransactions of the CSA E N ov. 　2000 分置式转向助力机构球头销计算机辅助分析 ① 孙松林 　陶栋材　刘启定　刘冀民 (湖南农业大学) 摘　要: 分析了分置式转向助力机构的液压缸活塞杆与转向直拉杆相铰接的球头销的运动特性, 建立了其轨迹方 程及压力角的数学模型。通过计算机辅助分析, 求得了该点压力角的变化规律及给定杆系参数下压力角的最佳变 化区间。对 FR 1608 运输车转向助力机构的分析结果表明, 在转向器转向垂臂的标准摆动范围内, 设计参数满足最 佳压力角要求。 关键词: 转向助力机构; 计算机辅助分析; 压力角 　　汽车拖拉机转向系统中, 应用动力转向机构可 改善车辆的操纵性能, 提高行驶的稳定性, 减轻驾驶 员的劳动强度。液压式动力转向助力机构具有压力 高、结构紧凑、动力缸尺寸小、灵敏度高、抗冲击等特 点, 因而得到了广泛应用。从转向助力机构的结构型 式上来说, 可分为整体式和分置式两种。其中分置式 转向助力机构, 按分配阀所在的位置又可分为半分 置式、联阀式和连杆式。本文所讨论的是这种液压分 图 1　转向助力机构结构简图 置联阀式的助力机构, 其液压缸活塞杆与转向直拉 F ig. 1　Schem atic m ap of assistant steering setup s 杆相铰接的球头销的动力学问题。通过建立球头销 压力角的数学模型, 利用计算机模拟转向助力机构 的运动, 分析压力角的变化规律, 从而确定最佳压力 角的变化区间, 为分置式转向助力机构的设计提供 理论基础。 1　转向助力机构球头销压力角的数学模型 图2　转向助力机构运动简图 F ig. 2　K inem atic diagram of assistant steering setup s 1. 1　转向助力机构 建立直角坐标系X O Y 。 如图 1, 为联阀式转向助力机构结构简图。控制 应用矢量多边形法建立方程 阀装配在动力缸上。方向盘在驾驶员的操纵下转动 B C + CA = B A 时, 转向垂臂绕转向垂臂轴中心B 作圆周运动, 控 其投影方程 L co sA + L co sA = L 制阀控制油缸工作, 使助力机构活塞杆与转向直拉 1 1 ca 2 0 ( 1) L sin A + L sin A = 0 杆相连接的球头销D 运动, 推动转向传动机构实现 1 1 ca 2 转向。 L ca 为助力机构D A 杆 CA 段长度。 1. 2　球头销D