基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计 - 航空制造技术.pdf

学术论文 RESEARCH 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计 * Optimization Design of a Novel 4-Axis CNC Machine Tool Based on Genetic Algorithm 中航工业航空动力控制系统研究所 陈 静 [ 摘要 ] 基于模块化设计技术，提 出了一种完全 由 法复杂；后者算法简单、容易实现且稳定性好，但其收敛 直线电机驱动的新型四轴混联数控机床 ，并介绍 了其基 速度较慢 [3] 。遗传算法是一种基于自然选择和群体进化 本结构型式。以该机床并联主轴模块为研 究对象，建立 机制，在寻求全局最优解方面具有高效性的非确定性目 了主轴机构运动 学方程 ，并给 出了机构的雅克 比矩 阵。 标优化方法 [4] 。目前，广泛应用于并联机构相关的全局 同时，基 于遗传算法，以机构的灵巧度 为 目标对机床主 优化问题中 [5] 。 轴进行 了优化。经仿真验证表明：机床并联主轴在整个 本文基于模块化设计技术，研制开发出完全由直线 工作空间内操作性能得到 了较优的改善 。 电机驱动的新型四轴混联数控机床。以该机床并联主轴 关 键 词 ：并 联 主 轴 机 构 雅 克 比矩 阵 遗 传 算 模块为研究对象，建立了其运动学方程，并基于遗传算法 法 优化设计 以机构灵巧度为目标对主轴机构的结构参数进行了优 [ABSTRACT] A novel 4-axis hybrid CNC ma - 化。仿真研究验证表明，优化后的机床并联主轴在其整 chine tool driven completely by linear motors is proposed 个工作空间内具有较优的操作性能。 based on the modular design technology, and then its ba- sic structure is described in this paper. To parallel spindle 1  新型机床结构描述 mechanism as a research object, the kinematics equation of 基于模块化设计技术，研制开发了一种完全由直线 parallel spindle mechanism is established, and the Jacobian 电机驱动的新型四轴混联数控机床，主要用于铣削一般 matrix is presented. Meanwhile, considering the dexterity 航空铝合金零件，物理样机如图 1 所示。该机床采用混 of parallel spindle mechanism as the target, an optimization 联式单立柱结构，主要由 2-DOF 并联主轴头和 XY 工作 design is carried out based on genetic algorithm. The simu- 台 2 大功能模块组成；除此之外，还包括配重机构、立柱 lation results indicate that operating property of spindle mechanism could be improved better in entire work space. Keywords: Parallel spindle mechanism Jacobian 配重 matrix Genetic algorithm Optimization design V 并联主轴头 直线光栅尺 作为新型数控加工装备，并联机床相对于传统数控 机床具有刚度高、承载能力强、动态性能好等诸多优点， U 因而具有十分广阔的应用前景。然而