方程的解、通解.ppt

例3. 设 例2. 列车在平直路上以 例. 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q 作业 P323 1，2，3大题奇数小题 第二节 一阶微分方程 变量可分离方程 齐次方程 可化为齐次方程的方程 一阶线性齐方程 一阶线性非齐方程 伯努利方程 变量代换 变量代换 变量分离 常数变易 变量代换 变量可分离方程 齐次方程 一阶线性齐方程 一阶线性非齐方程 伯努利方程 变量代换 变量代换 变量分离 常数变易 变量代换 变量可分离方程 可化为齐次方程的方程 一、变量可分离方程 如果一阶微分方程可以化为下列形式： 则称原方程为变量可分离的方程。 运用积分方法即可求得变量可分离方程的通解： 其中C 为积分后出现的任意常数。 将一个方程化为变量分离方程并求出其通解的过程，称为分离变量法。 例 解 原方程即 对上式两边积分，得原方程的通解 例 解 对上式两边积分，得原方程的通解 隐函数形式 经初等运算可得到原方程的通解为 你认为做完了没有？ 原方程的解为 例 解 两边同时积分，得 故所求通解为 你认为还需要讨论吗？为什么？ 因为只求通解，所以不必再讨论了。 例 解 原方程即 两边积分，得 故通解为 工程技术中解决某些问题时，需要用到方程的奇解。 * 解: 令 求积分 即 而 所以, 该曲线无水平渐近线和垂直渐近线 . 解 解 由复合函数及反函数的求导法则, 得 例11 高等院校非数学类本科数学课程 —— 一元微积分学 大 学 数 学（一） 第三十一讲 微分方程的基本概念 第九章 常微分方程 本章学习要求： 了解微分方程、解、通解、初始条件和特解的概念. 了解下列几种一阶微分方程：变量可分离的方程、齐次方 程、一阶线性方程、伯努利（Bernoulli）方程和全微分 方程.熟练掌握分离变量法和一阶线性方程的解法. 会利用变量代换的方法求解齐次方程和伯努利方程. 知道下列高阶方程的降阶法： 了解高阶线性微分方程阶的结构，并知道高阶常系数齐线 性微分方程的解法. 熟练掌握二阶常系数齐线性微分方程的解法. 掌握自由项（右端）为多项式、指数函数、正弦函数、余 弦函数以及它们的和或乘积的二阶常系数非齐线性微分方 程的解法. 微分方程是精确表示自然科学中各种基本定律和各种问题的基本工具之一。 现代建立起来的自然科学和社会科学中的数学模型大多都是微分方程。 在许多物理、力学、生物等现象中，不能直接找到联系所研究的那些量的规律，但却容易建立起这些量与它们的导数或微分间的关系。 含有未知函数的导数（或微分）的关系式。 比如：物质在一定条件下的运动变化，要寻求它的运动、变化的规律；某个物体在重力作用下自由下落，要寻求下落距离随时间变化的规律；火箭在发动机推动下在空间飞行，要寻求它飞行的轨道，等等。 第一节 微分方程的基本概念 常微分方程 方程的阶数 线性方程、非线性方程 方程的解、通解、特解、所有解 初始条件（定解条件） 积分曲线（解的几何意义） 初值问题、初值问题的解 齐次方程、非齐次方程 常微分方程 含有未知函数的导数（或微分）的方程，称为微分方程。 未知函数可以不出现，但其导数一定要出现。 未知函数为一元函数的微分方程，称为常微分方程。 未知函数为多元函数的微分方程，称为偏微分方程。 例 常微分方程 偏微分方程 常微分方程的阶数 微分方程中所出现的未知函数的导数（或微分）的 最高次数，称为微分方程的阶数。 一阶 二阶 一阶 线性方程、非线性方程 若一个方程对未知函数及其导数的全体而言是一次的， 且系数只与自变量有关（与未知函数及其导数无关），则称 该方程为线性方程，否则，称之为非线性方程。 一阶 二阶 一阶 线性 线性 非线性 齐次方程、非齐次方程 在方程中，不含未知函数及其导数的项，称为自由项。 自由项为零的方程，称为齐次方程。 自由项不为零的方程，称为非齐次方程。 一阶齐次线性方程 二阶非齐次线性方程 一阶非齐次非线性方程 微分方程的一般表示形式 方程的解、通解、特解、所有解 能使微分方程成为恒等式的函数，称为方程的解。 如果 n 阶微分方程的解中含有n 个相互独立的任意 常数，则称此解为 n 阶微分方程的通解。 一般说来，不含有任意常数的解，称为方程的特解。 通常由一定的条件出发，确定方程通解中的任意常数来得到特解。但有些特解不能由通解求出，必须利用其它方法直接由方程解出。 所有解＝通解＋不能包含在通解内的所有特解。 例 解 代入方程，得 初始条件（定解条件） 由自然科学、社会科学以及数学本身建立微分方程时，往往同时知道微分方