空间伸展机构接触碰撞的动力学分析.pdf

第 18 卷　第 3 期 宇　航　学　报 V o l. 18 N o. 3 1997 年 7 月 JOU RNAL O F A STRONAU T ICE Jul. 1997 空间伸展机构接触碰撞的 动 力 学 分 析 刘锦阳　洪嘉振 (上海交通大学工程力学系·上海·200030) 　　摘　要　本文以子结构离散的柔性多体系统动力学为基础, 引入与碰撞有关的约束条件导 出了描述碰撞过程的柔性多体系统的动力学方程。通过仿真计算可得到空间伸展机构撞击阶段 的时间、构件在碰撞阶段的动力学响应; 并从与约束方程相关的L agrange 乘子获得撞击力的变 化规律。从而可较全面地描述空间伸展机构整个接触碰撞动力学过程。本文以伸展机构的两个 构件碰撞过程的仿真为例详细介绍各种建模方法与计算方法。 主题词　空间伸展机构　接触碰撞动力学　子结构 DY NAM IC ANALY SIS OF SPACECRAFT D EPLOYABL E M ECHAN ISM W ITH CONTACT- IM PACT L iu J inyang　Hong J iazhen ( , · ·200030) D epartm ent of Engineering M echanics Shanghai J iao Tong U niversity Shanghai 　　Abstract　In th is paper, the substructure m ethod is used to obtain a general non linear dy nam ic equation of flexible m ultibody system T he constrained conditions w ith impact are led into the equation to derive the dynam ic equation describing the p rocess of impact T he impact tim e and dynam ic reaction of bodies are calculated T he tim e h isto ry of impact fo rce is obtained from the L agrange m ultip lier in relation to the constraint of impact A contact impact dynam ics sim u lation of a spacecraft dep loyable m echanism w ith tw o flexible components is used to illustrate the m ethod in detail 　 　 　 Key words Spacecraft dep loyable m echanism Contact impact dynam ics Substructure m ethod 本文于 1995 年 7 月 24 日收到 国家教委博士点专项基金项目与国家自然科学基金项目资助 第 3 期 　 刘锦阳等: 空间伸展机构接触碰撞的动力学分析 　 15 1　引言 空间伸展机构展