高速电梯振动控制的理论和实验研究.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 21 卷第 2 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 21 No. 2 2002 　 高速电梯振动控制的理论及实验研究 张志谊 　华宏星 (上海交通大学振动冲击噪声研究所 ,上海 　200030) 摘 　要 　本文针对电梯振动研究主机振动的隔离 ,通过理论分析确定系统主要参数对振动隔离的影响规律 , 同时 借助实验手段确定系统的固有频率 ,并有针对性地调整系统的固有频率 ,使之避开主机的激励频率 。在理论及实验分析 的基础上对实际电梯系统实施隔振 , 同时采取提高系统旋转部件的平衡精度以及安装质量等其他措施 ,实测结果表明电 梯的垂直振动得到有效抑制 。 关键词 : 电梯系统 ,振动隔离 ,频率辨识 中图分类号 :O324 ,TB535 0 　引　言 调整系统的特征频率 , 同时实验验证方法的可行性 。 由于高层建筑不断增高 , 为适应高效运输 的要 1 　系统的理论模型[7 ] 求 , 电梯的速度也在不断提高 , 目前电梯的最高运行 速度已超过 10m/ s ,而且还在继续上升[1 - 4 ] 。速度的 　　假设电梯系统的有限自由度模型如图 1 所示 ,其 中共有 6 个 自由度 ,分别由平衡对重 、曳引主机 、轿顶 提高需克服许多技术上的困难 ,其中反映电梯舒适性 返绳轮及轿厢等纵向及扭转振动组成 。主机及轿厢 的振动及噪声问题在高速电梯中比较突出 ,这个问题 的减振元件为橡胶减振器 ,其他弹性元件为弹簧和钢 在高速电梯的设计过程中已得到重视 。国外高速 电 丝绳 ,而阻尼则来 自系统的结构阻尼 、导轨对系统的 梯的舒适性已达到较高水平 ,而国产高速电梯的舒适 摩擦阻尼以及气流阻尼等 。在理论模型的建立中, 将 性相比之下仍存在较大差距 。除了工业基础的原因 摩擦阻尼及气流阻尼用粘性阻尼表示 。分别以 m 1 ～ 外 ,系统的振动及噪声控制设计方法还不完善 。电梯 m6 表示曳引主机质量 、曳引轮转动惯量 、平衡对质量 、 轿厢的振动谱在低频段与人体的敏感频段一致 , 明显 轿顶返绳轮质量 、轿厢框架质量及厢体质量, 以 k 1 ～ 的低频振动会引起乘客的不 良情绪反应 ,而研究表明 k6 表示主机减振器的复刚度 、转轴的扭转刚度 、对重 电梯系统的振动水平与电梯的速度成线性关系[5 ] , 因 侧钢丝绳与绳端弹簧的等效刚度 、桥厢侧钢丝绳与绳 此对高速 电梯的减振设计是不可缺少的。国外电梯 端弹簧的等效刚度 、轿顶弹簧的刚度及轿底减振器的 振动的最新发展是将主动控制技术应用到高速 电梯 复刚度, C1 ～ C6 为结构阻尼, C0 为摩擦及气流阻尼 。 的振动控制中 ,其中以水平振动控制的研究较多[6 ] 。 具有良好舒适感的电梯其垂直或水平稳态振动水平