基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法.pdfVIP

第17卷第3期 测 绘 工 程 Vo1．17 No．3 2008年 6月 ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING Jun．，2008 基于H elmert方差分量估计的Vondrak滤波方法 钟汉青 ，曾凡河 ，周晓卫 ，丁建勋 (1．珠海市／K~,I测绘大队，广东 珠海 519015；2．中南大学 测绘与国土信息工程系，湖南 长沙 410083) 摘 要：从基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF法)的基本假设人手，介绍HVF方法，该方 法能够在未知拟合函数的情况下，通过自动选择合理的平滑因子控制数据平滑的程度，对时序数据序列进行合理平 滑，最大限度地削弱数据序列中的随机误差，将信号与噪声合理分离。 关键词：Vondrak滤波；Helmert方差分量估计；平滑因子 中图分类号：P228．4 文献标识码：A 文章编号：1006—7949(2008)03—0031—03 A filtering method of vondrak based on the helmert type vari ance component estimation ZHONG Han—qing ，ZENG Fan—he ，ZHOU Xiao—wei ，DING Jian-xun (1．Zhuhai City Planning and Surveying Team，Zhuhai 519015，China；2．Department of Surveying Engineering and Geomatic， Central South University，Changsha 410083，China) Abstract：From the principle of the Vondrak Filtering，based on the Helmert type variance component esti— mation(HVF)，it describes the HVF in detailed．Numerical simulation experiments indicate that the method can select the smoothing factor reasonablly，and significantly mitigate the random error of meas— urement and separate signal and noise successfully． Key words：Vondrak filtering；Helmert type variance component estimate；smoothing factor 实测信号或观测数据的平滑与滤波是观测数据 1 HVF方法的基本原理 分析中的一项准备工作。任何实测信号或数据都包 含有误差或干扰成分，为消除干扰，提取有用信息， Vondrak滤波的主要特点是：不要求建立观测 必须对它们进行预处理。常用的方法有曲线拟合、 资料的误差模型，只要定义信号和噪声的频率或者 滑动平均、小波、Vondrak滤波等方法。Vondrak滤 观测的先验权方差即可进行有效滤波，得出观测资 波方法是捷克Pecni天文台的天文学家J．Vondrak 料的动态误差。其基本原理如下ErJ：对于一测量资 提出的一种既适合等间隔又适合非等间隔的平滑方 料序列(z ，Y )， ===1，2，…，N，z 为测量时刻，Y 为 法 ]，在天文数据处理及其GPS数据处理中得到了 对应于该时刻的测量值。 广泛的应用。 Q===F+ 。S===min． (1) Vondrak滤波方法的实质是通过选择平滑因 式中： 子，在对测量数据序列的绝对