基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略.pdfVIP

第29卷第1l期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．29．No．11 2008年 11月 JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience) Nov． 2008 基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略 关守平 应 婷 (东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110004) 摘 要：针对网络控制系统数据包不确定的问题，分析了该特性对网络控制系统的影响以及 目前的控制 方法，设计了控制器节点由事件一时问驱动，传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模 型．在此基础上，根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点，提出了基于动态矩阵方法的时延控制 和数据包丢失补偿策略．应用此策略进行了仿真，结果表明补偿后的系统输出与存在网络时延，但数据包按时 到达的系统输出几乎一致 ，验证了该策略的有效性． 关 键 词：网络控制系统；网络时延；丢包补偿；动态矩阵控制；预测控制 中图分类号 ：TP278 文献标识码：A 文章编号：1005—3026(2008)11—1532—04 CompensatingStrategyBasedon DynamicMatrixControlfor NetworkedControlSystem ， G ( Shou—ping．y，NG Ting (Schoolof Information Science Engineering，Northeastern University， Shenyang 110004， China． Correspondent：GUANShou—ping，E—mail：guanshouping@ise．neu．edu．on) Abstract：Consideringthedatapacketsuncertaintyinnetworkedcontrolsystem (NCS)，its influenceonNCSandrelevantexistingcontrollingmethodsareanalyzed．ThenadistributedNCS mode1iSdevelopedwherethecontrolleriSevent—timewithsenorandactuatorbothtimedriven． Basedon the simple and practicaldynamic matrix method for predictive contro1．a new compensatingstrategyisproposedfornetworktimedelayandpacketdropoutandsimulated．The resultsshow thattheoutputfrom theNCSaftercompensationstrategyiSmuchthesameasthe outputfrom thesystem wherethenetworktimedelayremainsunchangedbutthedatapackets arriveontime．TheeffectivenessofthecompensatingstrategyiSthusverified． Keywords：networked controlsystem；network timedelay；packetdropoutcompensating； dynamicmatrixcontrol；predictivecontrol 网络控制 系统 (networkedcontrolsystem， 棒性，但可能完全不能容忍因数据包延迟或丢失 NCS)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统，其 造成的网络结构和参数的改变，所以在设计 NCS 特征是系统各组件(传感器、控制器、执行器)之间 时，必须考虑对数据包时延和丢失的补偿方法． 可以通过网络交换信息．随着网络的引入，增加了 目前针对网络时延的控制算法有多种，如确 控制系统的分析和设计